电子导游系统路径规划的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电子导游系统国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 路径规划的应用现状分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 最优路径研究 | 第17-24页 |
| 2.1 图论的基本概念 | 第17-18页 |
| 2.2 路径规划分析 | 第18-23页 |
| 2.2.1 景区路径规划分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 路径的数据结构 | 第19-21页 |
| 2.2.3 路径的目标函数 | 第21页 |
| 2.2.4 最优路径规划 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 改进的蚁群算法 | 第24-45页 |
| 3.1 蚁群算法的描述 | 第24页 |
| 3.2 蚁群算法的原理 | 第24-27页 |
| 3.3 蚁群算法的实现 | 第27-32页 |
| 3.3.1 蚁群算法的具体实现 | 第27-30页 |
| 3.3.2 路径规划算法的分析 | 第30-32页 |
| 3.4 蚁群算法的优点与不足 | 第32-33页 |
| 3.4.1 算法优点 | 第32-33页 |
| 3.4.2 算法不足 | 第33页 |
| 3.5 蚁群算法的改进 | 第33-36页 |
| 3.5.1 状态转移概率的改进 | 第33-34页 |
| 3.5.2 信息素更新策略的改进 | 第34-36页 |
| 3.6 蚁群优化算法的参数分析 | 第36-40页 |
| 3.7 改进算法仿真与分析 | 第40-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于回溯蚁群算法在路径规划中仿真应用 | 第45-56页 |
| 4.1 回溯蚁群算法的提出 | 第45-47页 |
| 4.2 回溯蚁群算法在景区内遍历问题的仿真与分析 | 第47-55页 |
| 4.2.1 针对两个景点间问题的仿真与分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 针对所有景点问题的仿真与分析 | 第50-52页 |
| 4.2.3 针对部分景点问题的仿真与分析 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |