网络控制系统的控制与通信统一建模与时序分析

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-16页
1.1 引言	第8页
1.2 课题来源	第8页
1.3 网络控制系统国内外研究现状	第8-14页
1.4 Modelica技术简介及国内外研究现状	第14页
1.5 论文的主要工作	第14-16页
2 网络控制系统控制模块分析与模型实现	第16-31页
2.1 概述	第16页
2.2 网络控制系统基本问题	第16-17页
2.3 控制器原理与模型实现	第17-30页
2.4 本章小结	第30-31页
3 网络控制系统通信模块分析与模型实现	第31-44页
3.1 概述	第31页
3.2 典型网络类型与协议分析	第31-33页
3.3 CAN总线分析与模型实现	第33-36页
3.4 通信接口分析与模型实现	第36-43页
3.5 本章小结	第43-44页
4 网络控制系统模型的典型应用	第44-64页
4.1 概述	第44页
4.2 倒立摆模型实例	第44-52页
4.3 某型避障车的通信系统模型实例	第52-62页
4.4 本章小结	第62-64页
5 总结与展望	第64-66页
5.1 全文结论	第64页
5.2 未来展望	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-72页
附录 攻读学位期间发表论文目录	第72页