大鼠机器人迷宫实验系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 实验系统介绍 | 第14-17页 |
| 1.2.1 实验迷宫及研究工作 | 第14-15页 |
| 1.2.2 大鼠实验系统 | 第15-17页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 相关工作及技术 | 第19-28页 |
| 2.1 大鼠机器人技术 | 第19-23页 |
| 2.1.1 SD大鼠简介 | 第19-20页 |
| 2.1.2 电极植埋手术 | 第20-21页 |
| 2.1.3 刺激背包 | 第21-23页 |
| 2.2 计算机相关技术 | 第23-27页 |
| 2.2.1 HOG特征 | 第23-25页 |
| 2.2.2 SVM分类器 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 迷宫实验系统设计 | 第28-40页 |
| 3.1 实验场地 | 第28-29页 |
| 3.2 系统框架 | 第29-30页 |
| 3.3 配置参数管理 | 第30-32页 |
| 3.4 视频采集记录 | 第32-36页 |
| 3.5 地图/运动分析 | 第36-38页 |
| 3.5.1 位置状态定义 | 第36-37页 |
| 3.5.2 规则定义 | 第37-38页 |
| 3.6 脑电刺激控制 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 大鼠运动参数分析 | 第40-55页 |
| 4.1 场地对齐拼接 | 第40-43页 |
| 4.1.1 摄像头标定 | 第40-41页 |
| 4.1.2 场地视频拼接 | 第41-43页 |
| 4.2 大鼠身体姿态识别 | 第43-45页 |
| 4.2.1 提取大鼠身体 | 第43-45页 |
| 4.2.2 测量大鼠身体质心 | 第45页 |
| 4.3 大鼠头尾识别 | 第45-54页 |
| 4.3.1 轮廓曲率法与标记法 | 第46-48页 |
| 4.3.2 尾部识别 | 第48-52页 |
| 4.3.3 头部定位 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验设计及数据分析 | 第55-62页 |
| 5.1 实验设计 | 第55-56页 |
| 5.2 数据指标 | 第56-57页 |
| 5.2.1 决策正确率 | 第56页 |
| 5.2.2 路径总长度 | 第56页 |
| 5.2.3 实验总时间 | 第56-57页 |
| 5.2.4 错误等级分类 | 第57页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
