| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 压电智能材料迟滞特性研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 压电智能材料蠕变特性研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究工作与创新点 | 第18-20页 |
| 第2章 基于LABVIEW的压电陶瓷特性测试 | 第20-31页 |
| 2.1 压电陶瓷驱动特性测试系统论述 | 第20页 |
| 2.2 基于LABVIEW压电陶瓷特性测试系统 | 第20-27页 |
| 2.2.1 虚拟仪器LabVIEW介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于LabVIEW的激励信号产生与程序框图 | 第22-24页 |
| 2.2.3 基于LabVIEW压电陶瓷特性测试系统的程序框图 | 第24-27页 |
| 2.3 压电陶瓷在不同信号激励下的响应特性 | 第27-29页 |
| 2.3.1 压电陶瓷在基本信号激励下的响应特性 | 第27-28页 |
| 2.3.2 压电陶瓷在chirp信号激励下的响应特性 | 第28-29页 |
| 2.4 压电陶瓷的非线性特性分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 压电陶瓷驱动特性模型描述 | 第31-41页 |
| 3.1 压电陶瓷驱动特性机理分析 | 第32-33页 |
| 3.2 压电陶瓷迟滞特性的线性描述 | 第33-34页 |
| 3.2.1 模型类型的选择 | 第33-34页 |
| 3.2.2 模型阶次的选择 | 第34页 |
| 3.3 压电陶瓷迟滞特性的非线性描述 | 第34-38页 |
| 3.3.1 Preisach模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 KP模型 | 第35-36页 |
| 3.3.3 PI模型 | 第36-37页 |
| 3.3.4 压电陶瓷迟滞特性的非线性描述的比较 | 第37-38页 |
| 3.4 压电陶瓷蠕变模型描述 | 第38-40页 |
| 3.4.1 基于对数的蠕变模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基本蠕变算子叠加的蠕变模型 | 第39-40页 |
| 3.5 迟滞蠕变混合模型 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 压电陶瓷驱动器模型辨识 | 第41-53页 |
| 4.1 压电陶瓷迟滞特性的线性模型建立 | 第41-43页 |
| 4.1.1 基于MATLAB的压电陶瓷迟滞特性的线性离线辨识仿真 | 第41-42页 |
| 4.1.2 压电陶瓷迟滞线性模型仿真 | 第42-43页 |
| 4.2 压电陶瓷迟滞特性的非线性模型建立 | 第43-47页 |
| 4.2.1 压电陶瓷特性的非线性离线辨识仿真 | 第43-45页 |
| 4.2.2 压电陶瓷迟滞非线性模型仿真 | 第45-47页 |
| 4.3 压电陶瓷蠕变模型建立 | 第47-51页 |
| 4.3.1 加权最小二乘参数估计递推算法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 压电陶瓷蠕变特性离线辨识仿真 | 第48-49页 |
| 4.3.3 压电陶瓷蠕变非线性模型仿真 | 第49-51页 |
| 4.4 压电陶瓷迟滞蠕变混合模型及仿真 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 压电陶瓷驱动系统控制器设计 | 第53-65页 |
| 5.1 压电陶瓷驱动器控制方法论述 | 第53-54页 |
| 5.2 周期性输出反馈控制概述 | 第54-57页 |
| 5.2.1 压电陶瓷周期性输出反馈控制系统设计 | 第54-57页 |
| 5.2.2 压电陶瓷周期性输出反馈控制系统仿真 | 第57页 |
| 5.3 压电陶瓷自适应逆控制概述 | 第57-61页 |
| 5.3.1 压电陶瓷迟滞特性自适应逆控制系统设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 压电陶瓷蠕变特性自适应逆控制系统设计 | 第59-61页 |
| 5.3.3 压电陶瓷迟滞蠕变特性自适应逆控制系统设计 | 第61页 |
| 5.4 控制效果对比及验证 | 第61-64页 |
| 5.4.1 压电陶瓷线性迟滞特性控制效果对比及验证 | 第61-62页 |
| 5.4.2 压电陶瓷非线性迟滞特性控制效果对比及验证 | 第62页 |
| 5.4.3 压电陶瓷蠕变特性控制效果对比及验证 | 第62-63页 |
| 5.4.4 压电陶迟滞瓷蠕变特性控制效果对比及验证 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第70页 |
