| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2 本文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 本文所用技术 | 第15-28页 |
| 2.1 骨骼动画 | 第15-16页 |
| 2.2 DirectX 11 及其组件——D3D11 | 第16-21页 |
| 2.3 λ表达式 | 第21-25页 |
| 2.4 简单骨骼动画引擎 | 第25-28页 |
| 第3章 骨骼动画中变形物体的碰撞检测 | 第28-59页 |
| 3.1 碰撞检测流程概述 | 第28-31页 |
| 3.1.1 求子链 | 第28-29页 |
| 3.1.2 求包围盒及预检测 | 第29-30页 |
| 3.1.3 骨骼及蒙皮碰撞 | 第30-31页 |
| 3.2 二维场景 | 第31-35页 |
| 3.3 三维场景 | 第35-54页 |
| 3.3.1 求子链 | 第35-38页 |
| 3.3.2 圆柱形包围盒的碰撞检测 | 第38-50页 |
| 3.3.3 圆柱形包围盒的应用 | 第50-54页 |
| 3.4 蒙皮的生成及绘制 | 第54-57页 |
| 3.5 扁物体的碰撞检测 | 第57-59页 |
| 第4章 测试与结论 | 第59-68页 |
| 4.1 算法测试 | 第59-65页 |
| 4.2 结论 | 第65-66页 |
| 4.3 后续工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |