嵌入式机器视觉系统的研究与实践
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 论文背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究内容和意义 | 第10页 |
| 1.3 主要工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 系统关键技术与相关概念 | 第12-20页 |
| 2.1 机器视觉系统综述 | 第12-16页 |
| 2.1.1 机器视觉系统简介 | 第12-13页 |
| 2.1.2 机器视觉系统发展 | 第13-15页 |
| 2.1.3 交通标志识别现状和发展 | 第15-16页 |
| 2.2 嵌入式系统技术 | 第16-19页 |
| 2.2.1 嵌入式技术概述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 SOPC技术和多核技术 | 第17-19页 |
| 本章总结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第20-29页 |
| 3.1 系统总体概述 | 第20-22页 |
| 3.1.1 系统硬件模块 | 第20-21页 |
| 3.1.2 系统软件模块 | 第21-22页 |
| 3.2 功能模块 | 第22-28页 |
| 3.2.1 ZedBoard平台 | 第22-24页 |
| 3.2.2 图像获取模块 | 第24页 |
| 3.2.3 图像显示模块 | 第24-27页 |
| 3.2.4 结果输出模块 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 机器视觉系统算法设计 | 第29-49页 |
| 4.1 图像处理综述 | 第29-30页 |
| 4.2 色彩空间变换 | 第30-31页 |
| 4.3 边缘检测 | 第31-33页 |
| 4.4 形状检测 | 第33-37页 |
| 4.4.1 三角形检测 | 第34-35页 |
| 4.4.2 圆形检测 | 第35-37页 |
| 4.5 颜色提取及自适应阈值分割法 | 第37-39页 |
| 4.6 交通灯识别 | 第39-40页 |
| 4.7 模板匹配算法 | 第40-48页 |
| 本章总结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于ZedBoard平台的系统实现与优化 | 第49-62页 |
| 5.1 交通标志识别整体系统 | 第49页 |
| 5.2 系统实验平台搭建 | 第49-52页 |
| 5.2.1 宿主机环境搭建 | 第50页 |
| 5.2.2 目标机环境搭建 | 第50-52页 |
| 5.3 软硬件协同设计并行加速 | 第52-55页 |
| 5.4 机器视觉算法加速设计 | 第55-61页 |
| 5.4.1 硬件加速函数实现分析 | 第56-57页 |
| 5.4.2 Sobel边缘检测加速 | 第57-58页 |
| 5.4.3 颜色空间转换加速 | 第58-59页 |
| 5.4.4 模板匹配运算加速 | 第59-61页 |
| 本章总结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第62-66页 |
| 6.1 系统整体测试 | 第62-64页 |
| 6.2 系统性能与优化测试 | 第64-65页 |
| 6.3 测试结果分析 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第66页 |
| 7.2 展望与下一步研究工作 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
