| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 CAN总线技术 | 第9-11页 |
| 1.2.1 CAN总线简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 CAN总线的性能特点 | 第10-11页 |
| 1.3 电机虚拟测试技术 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第12-15页 |
| 2 永磁同步电机及其数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 永磁同步电机及其控制技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 永磁同步电机 | 第15-16页 |
| 2.1.2 永磁同步电机交流传动控制技术 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 ABC三相坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 ab两相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 dq两相同步旋转坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于CAN总线电机分布式系统的设计 | 第23-33页 |
| 3.1 电机监控系统的总体方案设计 | 第23-25页 |
| 3.2 CAN总线分布式通信接口的设计 | 第25-32页 |
| 3.2.1 CAN控制器的选择 | 第25-26页 |
| 3.2.2 CAN适配卡的选择 | 第26-27页 |
| 3.2.3 分布式节点通信接口电路的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.4 分布节点软件的设计 | 第28-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4. 基于DSP永磁同步电机数据采集系统的设计 | 第33-47页 |
| 4.1 DSP外围接口电路 | 第33-37页 |
| 4.1.1 供电电源 | 第33-34页 |
| 4.1.2 模拟采样调理电路 | 第34-35页 |
| 4.1.3 逻辑电平转换电路 | 第35-36页 |
| 4.1.4 RS232通信接口电路 | 第36-37页 |
| 4.2 电机信号采集 | 第37-45页 |
| 4.2.1 电机电流信号的采集 | 第38-39页 |
| 4.2.2 电机转速信号的采集 | 第39-42页 |
| 4.2.3 电机母线电压的采集 | 第42-43页 |
| 4.2.4 电机温度信号的采集 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 基于LabVIEW的上位机监控软件的设计 | 第47-63页 |
| 5.1 虚拟仪器Lab VIEW的简介 | 第47-48页 |
| 5.2 电机上位机监控系统的整体结构 | 第48-49页 |
| 5.3 电机上位机监控系统的设计 | 第49-56页 |
| 5.3.1 电机数据采集模块的设计 | 第49-52页 |
| 5.3.2 数据库操作系统的设计 | 第52-56页 |
| 5.4 电机监控系统的调试 | 第56-62页 |
| 5.4.1 电机智能节点调试 | 第56-58页 |
| 5.4.2 电机参数修改调试 | 第58-60页 |
| 5.4.3 电机启动调试 | 第60页 |
| 5.4.4 电机加载调试 | 第60-61页 |
| 5.4.5 电机数据库操作调试 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
