单片机永磁无刷电机驱动及速度控制系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁无刷电机的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电机的优点 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷直流电机基本结构和工作原理 | 第13-25页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第13-15页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第13页 |
| 2.1.2 位置检测机构 | 第13-14页 |
| 2.1.3 电子换向线路 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-21页 |
| 2.3 无刷直流电机换向原理及斩波方式 | 第21-23页 |
| 2.3.1 换相原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 斩波方式 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 无刷直流电机数学模型及运行特性 | 第25-37页 |
| 3.1 换相过程分析和瞬态三相电流解析表达式 | 第25-30页 |
| 3.2 无刷直流的运行特性 | 第30-34页 |
| 3.2.1 启动特性 | 第31页 |
| 3.2.2 工作特性 | 第31-32页 |
| 3.2.3 调速特性 | 第32-33页 |
| 3.2.4 机械特性 | 第33-34页 |
| 3.3 三相无刷直流电机转子位置信号检测方法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 位置传感器及位置检查方法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 无位置传感器位置检测方法 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电机控制系统的硬件设计 | 第37-51页 |
| 4.1 主控板电路原理及SCH设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 主控板电机接口电路 | 第38-39页 |
| 4.1.2 程序调试SWIM接口和通信接口 | 第39-40页 |
| 4.2 功率板电路原理图及PCB板的设计 | 第40-49页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第41-42页 |
| 4.2.2 驱动及功率电路 | 第42-44页 |
| 4.2.3 电流电压采样电路的设计 | 第44-46页 |
| 4.2.4 转子位置信号检测电路 | 第46-47页 |
| 4.2.5 人机界面接口电路 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 电机控制系统的软件设计 | 第51-69页 |
| 5.1 开发环境 | 第51页 |
| 5.2 系统软件的设计 | 第51-67页 |
| 5.2.1 系统外设初始化 | 第51-56页 |
| 5.2.2 信号采样外设ADC的配置 | 第56-61页 |
| 5.2.3 位置信号管理单元 | 第61-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |
