新型数字液压缸系统的设计与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 数字液压缸及控制原理 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文研究的目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 数字液压缸结构系统设计 | 第19-29页 |
| 2.1 数字液压缸工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 数字液压缸结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3 滚珠丝杠的选型 | 第22-23页 |
| 2.4 步进电机的介绍与选型 | 第23-25页 |
| 2.4.1 步进电机的介绍 | 第23-25页 |
| 2.4.2 步进电机的选型 | 第25页 |
| 2.5 驱动器的选型及接线方式 | 第25-28页 |
| 2.5.1 驱动器的选型 | 第25-26页 |
| 2.5.2 驱动器的接线方式 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 数字液压缸数学模型建立 | 第29-37页 |
| 3.1 输入环节模型建立 | 第29页 |
| 3.2 转换机构环节模型建立 | 第29-30页 |
| 3.3 液压滑阀流量连续性方程建立 | 第30-32页 |
| 3.4 数字缸流量连续性方程建立 | 第32-33页 |
| 3.5 数字液压缸力平衡方程建立 | 第33-35页 |
| 3.6 数字液压缸数学模型建立 | 第35页 |
| 3.7 数字缸动态参数分析 | 第35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 数字液压缸系统仿真分析 | 第37-45页 |
| 4.1 液压系统仿真技术 | 第37-38页 |
| 4.2 基于MATLAB数字缸仿真分析 | 第38-40页 |
| 4.2.1 仿真工具简介 | 第38-39页 |
| 4.2.2 确定仿真参数 | 第39-40页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第40-41页 |
| 4.4 建立数字液压缸仿真模型 | 第41-44页 |
| 4.4.1 系统对阶跃信号的响应 | 第42-43页 |
| 4.4.2 系统对正弦信号的响应 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 数字液压缸控制系统设计 | 第45-56页 |
| 5.1 PLC控制系统设计 | 第45-48页 |
| 5.1.1 PLC基本结构 | 第45-46页 |
| 5.1.2 PLC控制系统设计步骤 | 第46-47页 |
| 5.1.3 PLC的选型 | 第47-48页 |
| 5.1.4 PLC技术参数 | 第48页 |
| 5.2 智能计数器介绍及选型 | 第48-51页 |
| 5.2.1 智能计数器的选型 | 第48-49页 |
| 5.2.2 ZN48智能双显计数器参数 | 第49页 |
| 5.2.3 接线端子及屏幕显示 | 第49-51页 |
| 5.3 输入输出I/O地址分配 | 第51-52页 |
| 5.4 程序控制流程 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第62-63页 |
