| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 预测控制研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 预测控制发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 浓密洗涤过程预测控制研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 浓密洗涤过程工艺介绍及模型建立 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 浓密洗涤过程描述 | 第14-18页 |
| 2.2.1 浓密机及其结构 | 第14-16页 |
| 2.2.2 浓密洗涤过程工艺流程 | 第16-18页 |
| 2.3 浓密洗涤过程模型的建立 | 第18-23页 |
| 2.3.1 浓密洗涤过程的机理模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 机理模型特性分析 | 第20-23页 |
| 2.4 浓密洗涤过程底流浓度预测控制难点分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 浓密洗涤过程底流浓度预测函数控制 | 第26-44页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 预测函数控制基本原理及算法研究 | 第27-34页 |
| 3.2.1 基函数的选择 | 第27-28页 |
| 3.2.2 预测函数控制器设计 | 第28-34页 |
| 3.3 浓密洗涤过程底流浓度预测函数控制 | 第34-41页 |
| 3.3.1 机理模型线性化 | 第34-36页 |
| 3.3.2 底流浓度预测函数控制的基本结构 | 第36-38页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 基于内点拟序贯算法的底流浓度非线性预测控制 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 动态优化算法概述 | 第44-49页 |
| 4.2.1 序贯算法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 联立算法 | 第46-48页 |
| 4.2.3 内点拟序贯算法 | 第48-49页 |
| 4.3 基于内点法的拟序贯优化算法 | 第49-54页 |
| 4.3.1 变量离散 | 第50-51页 |
| 4.3.2 摸拟计算 | 第51-53页 |
| 4.3.3 灵敏度计算 | 第53-54页 |
| 4.4 基于内点拟序贯算法的底流浓度非线性预测控制 | 第54-59页 |
| 4.4.1 底流浓度的内点拟序贯非线性预测控制基本结构 | 第54-55页 |
| 4.4.2 控制效果及分析 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 浓密洗涤过程预测控制仿真平台设计 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60-61页 |
| 5.2 浓密洗涤过程预测控制仿真平台整体结构设计 | 第61-63页 |
| 5.2.1 系统的硬件设计 | 第61页 |
| 5.2.2 系统的软件设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 系统的数据通信设计 | 第62-63页 |
| 5.3 浓密洗涤过程预测控制系统界面设计与功能实现 | 第63-68页 |
| 5.3.1 系统界面结构整体设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 系统界面实现 | 第64-68页 |
| 5.4 基于内点拟序贯非线性预测控制在仿真平台的应用 | 第68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
