基于ARM平台的网络辅助GPS导航仪的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本课题的设计开发背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和本课题的应用前景 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的研究内容和章节安排 | 第11-14页 |
| 第2章 导航仪的总体设计 | 第14-26页 |
| 2.1 本设计实现的功能 | 第14页 |
| 2.2 硬件组成 | 第14-15页 |
| 2.3 系统应用软件设计 | 第15-20页 |
| 2.3.1 嵌入式系统的选择以及开发环境的搭建 | 第15-18页 |
| 2.3.2 BootLoader的编译和移植 | 第18-19页 |
| 2.3.3 系统内核裁剪移植以及驱动开发 | 第19-20页 |
| 2.4 系统各功能界面设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1 导航界面设计 | 第22-24页 |
| 2.4.2 数据库界面开发 | 第24页 |
| 2.4.3 串口通讯与测试界面设计 | 第24-25页 |
| 2.4.4 语音提示和动画播放界面设计 | 第25页 |
| 2.5 界面中事件的接收与处理 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 硬件控制器以及外设的开发 | 第26-47页 |
| 3.1 核心控制器应用选型以及工作模式 | 第26-28页 |
| 3.2 核心控制器软硬件设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 硬件设计与开发 | 第28-33页 |
| 3.2.2 软件开发环境的搭建 | 第33-34页 |
| 3.3 辅助控制器的功能 | 第34-46页 |
| 3.3.1 辅助控制器应用选型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 开发平台的搭建 | 第36-37页 |
| 3.3.3 软硬件的设计 | 第37-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 定位信息接收模块设计 | 第47-59页 |
| 4.1 导航系统应用选择 | 第47页 |
| 4.2 GPS导航系统的构成及定位原理 | 第47-49页 |
| 4.3 GPS接收芯片硬件设计 | 第49-50页 |
| 4.4 NMEA-0183协议及输出信息 | 第50-54页 |
| 4.5 AGPS定位原理以及设计开发 | 第54-58页 |
| 4.5.1 AT指令简介及程序设计 | 第56-58页 |
| 4.5.2 定位短消息的发送和接收 | 第58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 导航仪总体调试与改进 | 第59-71页 |
| 5.1 导航仪总体软硬件调试 | 第59页 |
| 5.2 相关算法的设计和调试 | 第59-69页 |
| 5.2.1 串口通讯异或校验程序实现和测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 协调世界时与东八区时转换算法的实现 | 第60-62页 |
| 5.2.3 导航信息进位制转换算法及实现 | 第62-64页 |
| 5.2.4 Dijkstra算法及其程序实现 | 第64-69页 |
| 5.3 消除竞争和冒险现象以及抗干扰设计 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
