| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号表 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外助老机器人研究现状分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 运动康复协助机器人 | 第11-12页 |
| 1.2.2 情感交流机器人 | 第12-13页 |
| 1.2.3 仿人助老机器人 | 第13-15页 |
| 1.2.4 助老机器人交互设计发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第15-17页 |
| 1.3.1 助老机器人行为交互设计 | 第15-16页 |
| 1.3.2 助老机器人行为交互评价 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容、研究思路与体系结构 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文的研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 本文的研究思路 | 第17-18页 |
| 1.4.3 本文的体系结构 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 2 助老机器人行为交互设计之用户研究 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 老年人用户研究行为心理分析实验 | 第21-27页 |
| 2.2.1 实验方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 实验记录及数据分析 | 第22-27页 |
| 2.2.3 实验总结 | 第27页 |
| 2.3 绵阳小枧养老院调研记录 | 第27-29页 |
| 2.3.1 调研背景介绍 | 第27-28页 |
| 2.3.2 调研实况记录 | 第28-29页 |
| 2.3.3 调研总结 | 第29页 |
| 2.4 老年人护理动作采集 | 第29-34页 |
| 2.4.1 老年人生活照料服务资料整理 | 第30-33页 |
| 2.4.2 助老机器人护理交互动作选定 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 助老机器人行为交互具体动作设计研究 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基于PCN图的助老机器人行为交互分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 PCN图简介 | 第35-36页 |
| 3.2.2 助老机器人行为交互分析 | 第36-39页 |
| 3.3 基于 3Ds max平台的助老机器人行为交互动作设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 软件平台介绍 | 第39-40页 |
| 3.3.2 具体操作步骤 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 助老机器人行为交互设计定量评价研究 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 评价指标拟定 | 第44-45页 |
| 4.3 评价指标的量化 | 第45-52页 |
| 4.4 感性评价体系构建 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 助老机器人行为交互设计评价方法应用实验 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 实验思路 | 第56-58页 |
| 5.3 具体实验过程介绍 | 第58-61页 |
| 5.3.1Axis Neron动作捕捉系统介绍 | 第58-59页 |
| 5.3.2 实验情境介绍 | 第59-61页 |
| 5.4 实验数据分析及结论 | 第61-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第77页 |