| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 选题背景及课题来源 | 第14-16页 |
| 1.2 相关设计理论和国内外研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 双路供弹技术的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术在武器装备的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 多体系统及刚柔耦合系统动力学的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 武器系统可靠性的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.5 武器装备评定技术的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 供弹机虚拟样机设计及动力学分析 | 第26-55页 |
| 2.1 供弹机虚拟样机工作特性及工作原理 | 第26-28页 |
| 2.1.1 供弹机工作特性 | 第26-27页 |
| 2.1.2 供弹机基本组成和工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2 供弹机虚拟样机结构设计 | 第28-37页 |
| 2.2.1 供弹机主要机构的结构设计 | 第28-32页 |
| 2.2.2 供弹机虚拟样机整体结构的装配 | 第32-33页 |
| 2.2.3 供弹机虚拟样机各部件接触问题的处理 | 第33-36页 |
| 2.2.4 供弹机虚拟样机最终调试模型的建立 | 第36-37页 |
| 2.3 供弹机虚拟样机动力学分析 | 第37-46页 |
| 2.3.1 多刚体运动学方程 | 第37-38页 |
| 2.3.2 多刚体运动学分析 | 第38-46页 |
| 2.4 仿真与试验对比 | 第46-49页 |
| 2.4.1 试验目的和原理 | 第46页 |
| 2.4.2 试验环境和测试装置 | 第46-47页 |
| 2.4.3 试验步骤 | 第47-48页 |
| 2.4.4 试验测试结果及分析 | 第48-49页 |
| 2.5 考虑刚柔耦合结构的虚拟样机动力学特性分析 | 第49-54页 |
| 2.5.1 拨弹机构模态分析结果 | 第49-51页 |
| 2.5.2 拨弹机构动力学特性分析 | 第51-53页 |
| 2.5.3 多刚体模型与刚柔耦合模型的仿真模型对比结果分析 | 第53-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 供弹机结构及可靠性灵敏度分析 | 第55-83页 |
| 3.1 引言 | 第55-57页 |
| 3.2 多体系统运动学灵敏度分析理论 | 第57-58页 |
| 3.3 多体系统运动学灵敏度 | 第58-61页 |
| 3.3.1 基于代数方程模型的一阶灵敏度微分方程 | 第59页 |
| 3.3.2 多体系统运动学二阶灵敏度分析微分方程 | 第59-61页 |
| 3.4 供弹机构的结构灵敏度分析 | 第61-68页 |
| 3.4.1 供弹机左路灵敏度分析 | 第61-65页 |
| 3.4.2 供弹机右路灵敏度分析 | 第65-68页 |
| 3.5 供弹机结构可靠性灵敏度分析 | 第68-78页 |
| 3.5.1 基于响应面法的可靠性随机变量的选择 | 第70-73页 |
| 3.5.2 供弹机传动机构动作可靠性灵敏度计算 | 第73-74页 |
| 3.5.3 K-S检验 | 第74-77页 |
| 3.5.4 可靠性灵敏度计算 | 第77-78页 |
| 3.6 基于Monte Carlo和PDS法的极限状态函数敏感性分析 | 第78-82页 |
| 3.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 基于多属性决策灵敏度分析的供弹机优化设计 | 第83-98页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 多属性决策灵敏度分析理论 | 第84-85页 |
| 4.2.1 原始决策矩阵 | 第84页 |
| 4.2.2 规范化决策矩阵 | 第84页 |
| 4.2.3 方案综合评价值 | 第84-85页 |
| 4.2.4 灵敏度分析 | 第85页 |
| 4.3 属性值灵敏度分析 | 第85-87页 |
| 4.3.1 单一属性值灵敏度分析 | 第85-86页 |
| 4.3.2 相关属性值灵敏度分析 | 第86-87页 |
| 4.4 改进属性权重灵敏度分析 | 第87-88页 |
| 4.4.1 单一属性权重灵敏度分析 | 第87页 |
| 4.4.2 相关属性权重灵敏度分析 | 第87-88页 |
| 4.5 供弹机压弹构件材料属性优化设计 | 第88-92页 |
| 4.5.1 供弹机压弹构件材料属性值灵敏度分析 | 第89-91页 |
| 4.5.2 供弹机压弹构件材料属性权重灵敏度分析 | 第91-92页 |
| 4.6 供弹机动作属性优化设计 | 第92-96页 |
| 4.6.1 供弹机动作性能属性值灵敏度分析 | 第94-95页 |
| 4.6.2 供弹机动作性能属性权重灵敏度分析 | 第95-96页 |
| 4.7 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 小子样条件下自动供弹机动作可靠性分析 | 第98-113页 |
| 5.1 引言 | 第98-99页 |
| 5.2 供弹动作特性分析和可靠性模型的建立 | 第99-100页 |
| 5.2.1 供弹动作特性分析 | 第99-100页 |
| 5.2.2 供弹系统动作可靠性模型建立 | 第100页 |
| 5.3 Bayes验前信息处理的相关技术 | 第100-104页 |
| 5.3.1 验前信息的处理 | 第100-102页 |
| 5.3.2 继承因子的确定 | 第102-104页 |
| 5.4 供弹系统可靠性评估方法的探讨 | 第104-107页 |
| 5.4.1 智能评估方法的相关问题讨论 | 第104页 |
| 5.4.2 假设检验确定影响因子Beta的Bayes混合评估方法 | 第104-105页 |
| 5.4.3 MML方法的可靠性评估 | 第105-106页 |
| 5.4.4 LM方法的可靠性评估 | 第106-107页 |
| 5.5 供弹机系统动作可靠性分析实例 | 第107-111页 |
| 5.5.1 动作可靠性的点估计和置信下限 | 第107-109页 |
| 5.5.2 不同置信水平下的置信下限比较 | 第109-110页 |
| 5.5.3 基于混合Bayes方法的可靠性验证 | 第110-111页 |
| 5.5.4 误差分析 | 第111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 第6章 面向武器评价的综合多属性决策分析方法研究 | 第113-137页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 AHP层次分析法分析步骤 | 第113-117页 |
| 6.2.1 递阶层次结构的建立 | 第114页 |
| 6.2.2 构造两两比较的判断矩阵 | 第114-115页 |
| 6.2.3 权重向量和一致性指标 | 第115-116页 |
| 6.2.4 AHP的总排序 | 第116-117页 |
| 6.3 考虑区间数的多属性决策理论 | 第117-119页 |
| 6.3.1 区间数基本概念 | 第117页 |
| 6.3.2 区间数运算法则 | 第117-118页 |
| 6.3.3 关于区间数的比较和排序 | 第118-119页 |
| 6.3.4 一般区间数多属性决策问题描述 | 第119页 |
| 6.4 模糊灰色关联度决策方法 | 第119-121页 |
| 6.4.1 灰色理论的发展 | 第119-120页 |
| 6.4.2 灰色关联度的计算 | 第120-121页 |
| 6.4.3 灰色关联度法的基本步骤 | 第121页 |
| 6.5 自动火炮关键性能的AHP分析模型的建立 | 第121-123页 |
| 6.6 自动火炮系统最优理想效果向量及效果测度分析 | 第123-127页 |
| 6.6.1 最优理想效果向量的确定 | 第123-124页 |
| 6.6.2 评估方案效果测度的获得 | 第124页 |
| 6.6.3 火炮典型性能参数的规范化处理 | 第124-125页 |
| 6.6.4 评估方案灰关联效果测度的计算 | 第125-126页 |
| 6.6.5 灰关联贴近度的获得 | 第126页 |
| 6.6.6 蒙特卡洛模拟法最优方案的确定方法 | 第126-127页 |
| 6.7 自动火炮系统关键性能多属性决策的实例分析 | 第127-135页 |
| 6.7.1 自动火炮系统机动性的分析 | 第127-130页 |
| 6.7.2 自行火炮系统防护性的分析 | 第130-135页 |
| 6.8 本章小结 | 第135-137页 |
| 第7章 结论与展望 | 第137-140页 |
| 7.1 结论 | 第137-138页 |
| 7.2 展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表学术论文 | 第152-154页 |
| 附录B 攻读博士学位期间其他成果 | 第154-155页 |
| 附录C 作者简介 | 第155页 |
