| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 发展现状 | 第12页 |
| 1.3 论文主要内容和组织结构 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 北斗系统定位原理 | 第14-24页 |
| 2.1 系统简述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 系统组成和功能 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统的特点与优缺点 | 第15-16页 |
| 2.2 系统定位的原理 | 第16-22页 |
| 2.2.1 双星定位原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 三星定位原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 伪卫星定位原理 | 第20-22页 |
| 2.3 系统误差来源 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于伪卫星的定位算法改进 | 第24-42页 |
| 3.1 双星定位算法 | 第24-30页 |
| 3.1.1 定位模型推导 | 第24-28页 |
| 3.1.2 用户坐标位置解算 | 第28-30页 |
| 3.2 精度因子计算 | 第30-32页 |
| 3.3 利用伪卫星技术改进定位算法及其误差仿真 | 第32-41页 |
| 3.3.1 双星定位误差仿真 | 第32-34页 |
| 3.3.2 一颗伪卫星的改进算法及其误差仿真 | 第34-38页 |
| 3.3.3 两颗伪卫星的改进算法及其误差仿真 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 定位数据在嵌入式导航中的应用 | 第42-56页 |
| 4.1 定位数据地图匹配算法 | 第42-51页 |
| 4.1.1 匹配度的计算 | 第43-47页 |
| 4.1.2 基于拓扑回溯和阈值的综合地图匹配算法改进 | 第47-51页 |
| 4.2 导航数据应用 | 第51-55页 |
| 4.2.1 系统组成 | 第51-52页 |
| 4.2.2 车载终端的应用 | 第52-53页 |
| 4.2.3 服务控制中心的应用 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统的具体实现与实验结果 | 第56-66页 |
| 5.1 北斗用户端 | 第56-59页 |
| 5.1.1 用户端系统选择 | 第56页 |
| 5.1.2 串口编程实现 | 第56-57页 |
| 5.1.3 地图匹配具体实现 | 第57-58页 |
| 5.1.4 道路选择具体实现 | 第58-59页 |
| 5.2 服务控制中心 | 第59-61页 |
| 5.2.1 数据格式 | 第60页 |
| 5.2.2 服务控制中心的具体实现 | 第60-61页 |
| 5.3 实现结果 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 未来工作 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |