汽车主动悬架的控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 汽车行驶平顺性研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车行驶平顺性研究的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 主动悬架发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 主动悬架常用控制理论 | 第12-14页 |
| 1.4.1 最优控制 | 第12-13页 |
| 1.4.2 自适应控制 | 第13页 |
| 1.4.3 智能PID控制 | 第13页 |
| 1.4.4 模糊控制 | 第13-14页 |
| 1.4.5 神经网络控制 | 第14页 |
| 1.4.6 天棚阻尼控制 | 第14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 悬架系统和路面系统 | 第17-27页 |
| 2.1 悬架结构 | 第17-19页 |
| 2.2 悬架动力学系统分析 | 第19-21页 |
| 2.3 悬架性能标准和路面系统 | 第21-25页 |
| 2.3.1 悬架的性能评价参数 | 第22-23页 |
| 2.3.2 路面系统 | 第23-24页 |
| 2.3.3 计算机仿真生成积分白噪声路面 | 第24-25页 |
| 2.4 悬架系统的控制特性分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 主动悬架控制器设计 | 第27-53页 |
| 3.1 PID控制器设计 | 第27-35页 |
| 3.1.1 PID控制器的特点 | 第27页 |
| 3.1.2 PID控制器的基本原理 | 第27-30页 |
| 3.1.3 PID控制器参数的确定 | 第30-35页 |
| 3.2 模糊控制器设计 | 第35-44页 |
| 3.2.1 模糊控制器的特点 | 第35-36页 |
| 3.2.2 模糊控制器原理 | 第36-40页 |
| 3.2.3 模糊控制器规则的制定 | 第40-41页 |
| 3.2.4 模糊控制器的结构设计 | 第41-44页 |
| 3.3 自适应模糊PID控制器设计 | 第44-51页 |
| 3.3.1 模糊PID控制原理 | 第45-46页 |
| 3.3.2 PID参数模糊调整模型的建立 | 第46-49页 |
| 3.3.3 主动悬架模糊PID控制器的编制 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 控制仿真及结果分析 | 第53-63页 |
| 4.1 仿真技术 | 第53-54页 |
| 4.2 被动悬架仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 4.3 PID控制器主动悬架仿真结果 | 第56-57页 |
| 4.4 模糊控制器主动悬架仿真结果 | 第57-59页 |
| 4.5 模糊PID控制主动悬架仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.6 仿真结果对比分析 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文研究内容和结论 | 第63-64页 |
| 5.2 对未来工作的展望和建议 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
