| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动车驱动及相关技术的发展状况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 驱动电机的选择 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机的发展及其现状 | 第11页 |
| 1.2.3 电动车驱动结构 | 第11-12页 |
| 1.2.4 驱动功率半导体的选择 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2. 永磁电机的运行原理 | 第14-24页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机（BLDCM）的结构及设计特点 | 第14-19页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电动机的总体结构 | 第14-18页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电动机总体结构设计特点 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电动机（PMSM）的结构及运行原理 | 第19-24页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机本体设计特点 | 第19-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机系统的构成及运行原理 | 第22-24页 |
| 3. 永磁同步电动机的控制算法及策略 | 第24-40页 |
| 3.1 逆变器控制的必要性 | 第24-26页 |
| 3.2 空间矢量控制及其推导 | 第26-29页 |
| 3.3 永磁同步电机相量图 | 第29页 |
| 3.4 空间矢量 SVPWM 调制技术 | 第29-36页 |
| 3.4.1 SVPWM 的基本概念 | 第29-33页 |
| 3.4.2 空间矢量 SVPWM 的实现 | 第33-36页 |
| 3.4.3 SVPWM 算法流程 | 第36页 |
| 3.5 PMSM 的矢量控制及其控制策略 | 第36-40页 |
| 3.5.1 PMSM 磁场定向矢量控制理论 | 第36-40页 |
| 4. 控制系统建模与仿真 | 第40-57页 |
| 4.1 PMSM 的仿真建模 | 第40-42页 |
| 4.2 矢量坐标变换的仿真 | 第42-50页 |
| 4.2.1 三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换 | 第43-44页 |
| 4.2.2 两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换 | 第44-45页 |
| 4.2.3 三相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换 | 第45页 |
| 4.2.4 坐标系变换模块和仿真 | 第45-50页 |
| 4.3 永磁同步电动机矢量控制系统仿真 | 第50-57页 |
| 4.3.1 系统组成 | 第50-51页 |
| 4.3.2 系统模型和仿真 | 第51-57页 |
| 5. 控制系统硬件和软件设计 | 第57-71页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第57-62页 |
| 5.1.1 微控制器选择 | 第57-58页 |
| 5.1.2 电源模块设计 | 第58-59页 |
| 5.1.3 功率驱动模块设计 | 第59页 |
| 5.1.4 电流采样电路 | 第59-61页 |
| 5.1.5 电压采样电路 | 第61页 |
| 5.1.6 短路保护电路 | 第61-62页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第62-71页 |
| 5.2.1 主程序流程图 | 第62页 |
| 5.2.2 中断流程图 | 第62-64页 |
| 5.2.3 AD 通道选择 | 第64页 |
| 5.2.4 功能分布程序 | 第64-66页 |
| 5.2.5 驱动子程序程序 | 第66页 |
| 5.2.6 SVPWM 算法 | 第66-71页 |
| 6. 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |