| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轧机主传动控制系统的发展 | 第11-14页 |
| 1.3 可逆式轧机主传动控制方法的研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 PWM整流器控制方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 交流电动机控制方法的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 可逆轧机主传动计算机控制系统概况 | 第22-28页 |
| 2.1 可逆式轧机概况及主要设备 | 第22-23页 |
| 2.2 可逆式轧机主传动计算机控制系统特点 | 第23-26页 |
| 2.2.1 主传动控制系统的硬件结构功能 | 第23-25页 |
| 2.2.2 可逆式轧机传动控制系统的结构特点 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 主传动三电平整流器控制方法的研究 | 第28-46页 |
| 3.1 三电平整流器的数学模型 | 第28-35页 |
| 3.1.1 abc静止坐标系下三电平整流器数学模型 | 第29-32页 |
| 3.1.2 dq旋转坐标系下三电平整流器数学模型 | 第32-34页 |
| 3.1.3 三电平整流器模型的简化 | 第34-35页 |
| 3.2 三电平整流器的控制方法 | 第35-37页 |
| 3.3 三电平整流器控制系统的控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 电流控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.3.2 电压控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.4 基于锁相环PLL的θ控制 | 第42-43页 |
| 3.5 仿真研究 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 主传动凸极同步电动机控制方法的研究 | 第46-60页 |
| 4.1 凸极同步电动机的数学模型 | 第46-49页 |
| 4.2 凸极同步电动机的控制方法 | 第49-51页 |
| 4.3 凸极同步电动机控制系统的控制器设计 | 第51-59页 |
| 4.3.1 定子电流控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.3.2 转速控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 励磁电流控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.3.4 磁链控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.3.5 磁链模型观测器设计 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于滑模变结构主传动调速系统控制的研究 | 第60-74页 |
| 5.1 滑模变结构控制简介 | 第60-61页 |
| 5.2 滑模变结构转速控制器的设计 | 第61-65页 |
| 5.3 仿真研究 | 第65-72页 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 | 第65-67页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 1、结论 | 第74页 |
| 2、展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |