具有时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 广义系统理论应用背景及其研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 不确定广义系统的研究现状以及研究方法 | 第13-15页 |
| 1.3 预测控制的研究背景及其特点 | 第15-16页 |
| 1.4 预测控制的基本原理 | 第16-17页 |
| 1.5 预测控制的稳定性和鲁棒性 | 第17-19页 |
| 1.6 全文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 基于LMI的鲁棒预测控制算法及其优化解 | 第20-30页 |
| 2.1 鲁棒无约束预测控制 | 第20-22页 |
| 2.2 鲁棒约束预测控制 | 第22-23页 |
| 2.3 约束预测控制的优化求解 | 第23-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 不确定广义系统的鲁棒预测控制 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 不确定广义系统的模型预测控制 | 第30-35页 |
| 3.2.1 系统描述与预备知识 | 第30-31页 |
| 3.2.2 不确定广义系统的模型预测控制 | 第31-34页 |
| 3.2.3 不确定广义系统的稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.3 数值算例 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 具有时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 具有时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制 | 第38-46页 |
| 4.2.1 系统描述与预备知识 | 第38-39页 |
| 4.2.2 广义时滞系统的鲁棒模型预测控制 | 第39-44页 |
| 4.2.3 广义时滞系统的稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.3 数值算例 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
