| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| 1.1 装载机综述 | 第7-11页 |
| 1.1.1 装载机的分类和总体构造 | 第7-8页 |
| 1.1.2 轮式装载机发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2 轮式装载机液压系统综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 工作装置液压系统 | 第11-13页 |
| 1.2.2 动力转向控制液压系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 动力换档变速箱操纵液压系统 | 第14-15页 |
| 1.3 转向系统综述 | 第15-21页 |
| 1.3.1 国家标准《机动车运行安全技术条件》中对转向系的要求 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内外轮式装载机转向系统现状及存在的问题 | 第17-21页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 动态信号负荷传感全液压转向工作原理和设计 | 第22-48页 |
| 2.1 全液压转向系统概述及分类 | 第22-27页 |
| 2.2 全液压转向器的结构及工作原理 | 第27-31页 |
| 2.3 动态信号负荷传感全液压转向系统及工作原理 | 第31-35页 |
| 2.4 负载补偿静特性分析 | 第35-40页 |
| 2.5 转向系统的特性方程的建立 | 第40-45页 |
| 2.5.1 建模时的假设 | 第40页 |
| 2.5.2 转向模型 | 第40-43页 |
| 2.5.3 节流口面积的确定 | 第43-45页 |
| 2.6 转向系统的振动和解决的途径 | 第45-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 液压转向系统特性分析 | 第48-61页 |
| 3.1 转向系统静态特性 | 第48-50页 |
| 3.2 转向系统动态特性分析 | 第50-60页 |
| 3.2.1 转向器流量线性化方程 | 第50-51页 |
| 3.2.2 方框图及传递函数 | 第51-53页 |
| 3.2.3 波德图及稳定性分析 | 第53-54页 |
| 3.2.4 系统的刚度 | 第54-56页 |
| 3.2.5 系统的稳态误差 | 第56-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 试验设计及验证 | 第61-73页 |
| 4.1 试验样机的主要性能参数 | 第61页 |
| 4.2 转向液压系统主要元件的参数计算 | 第61-63页 |
| 4.3 试验 | 第63-72页 |
| 4.3.1 测试项目1:阶跃输入信号下系统的动态特性 | 第64-65页 |
| 4.3.2 测试项目2:液压转向系统工作时的压降 | 第65-71页 |
| 4.3.3 测试项目3:转向速度 | 第71页 |
| 4.3.4 测试项目4:转至最大角度后的终点滑移 | 第71-72页 |
| 4.3.5 测试项目5:跑偏 | 第72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-82页 |
