| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 敏捷卫星研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 快速机动路径规划研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 敏捷卫星执行机构研究 | 第14-17页 |
| 1.2.4 敏捷机动控制算法研究 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 卫星姿态运动学与动力学模型 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.3 姿态参数 | 第22-24页 |
| 2.3.1 方向余弦矩阵 | 第22页 |
| 2.3.2 欧拉角 | 第22-23页 |
| 2.3.3 姿态四元数 | 第23-24页 |
| 2.4 姿态运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.5 姿态动力学 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 快速机动路径规划 | 第27-34页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 姿态机动路径规划 | 第27-29页 |
| 3.2.1 瞬时欧拉轴/角的计算 | 第27页 |
| 3.2.2 路径规划 | 第27-29页 |
| 3.2.3 误差四元数和误差角速度 | 第29页 |
| 3.3 误差运动学方程和误差动力学方程 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 敏捷卫星执行机构方案研究 | 第34-63页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 SGCMG | 第34-51页 |
| 4.2.1 SGCMG 结构及系统构型分析 | 第35-36页 |
| 4.2.2 金字塔构型的 SGCMG 系统 | 第36-37页 |
| 4.2.3 SGCMG 系统奇异性分析 | 第37-38页 |
| 4.2.4 SGCMG 系统操纵律 | 第38-46页 |
| 4.2.5 仿真分析 | 第46-51页 |
| 4.3 基于 SGCMG 和 RW 的联合执行机构 | 第51-54页 |
| 4.3.1 RW 工作原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 RW 系统构型及操纵律 | 第52-53页 |
| 4.3.3 基于 SGCMG 和 RW 的联合执行机构策略 | 第53-54页 |
| 4.4 VSCMG | 第54-61页 |
| 4.4.1 VSCMG 结构及工作原理 | 第54-57页 |
| 4.4.2 VSCMG 系统操纵律 | 第57-60页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 敏捷机动控制算法研究 | 第63-85页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 一般的 PD 控制器 | 第63-68页 |
| 5.2.1 控制器设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.3 递阶饱和 PID 控制器 | 第68-73页 |
| 5.3.1 一般的递阶饱和 PID 控制器 | 第68-69页 |
| 5.3.2 积分饱和处理 | 第69-72页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第72-73页 |
| 5.4 自适应滑模控制器 | 第73-84页 |
| 5.4.1 滑模变结构控制基本原理 | 第74-75页 |
| 5.4.2 滑动模态的存在和到达条件 | 第75-76页 |
| 5.4.3 趋近律方法及抖振处理 | 第76-78页 |
| 5.4.4 自适应滑模控制器设计 | 第78-81页 |
| 5.4.5 仿真分析 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |