| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 舵机负载力矩模拟器的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 弯矩转矩联合加载功能的舵机负载模拟器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 舵机负载模拟器惯量划分研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 舵机负载模拟器的多余力矩抑制 | 第13-17页 |
| 1.2.4 舵机负载模拟器的非线性特性影响的改善方法研究现状 | 第17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和各章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 电动负载模拟器数学模型的建立 | 第19-43页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 高速飞行器舵面受力特性分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 摩擦阻力 | 第19-20页 |
| 2.2.2 压差阻力 | 第20页 |
| 2.2.3 诱导阻力 | 第20-21页 |
| 2.2.4 激波波阻 | 第21-22页 |
| 2.2.5 气动弹性 | 第22-24页 |
| 2.3 转矩加载系统机理模型 | 第24-30页 |
| 2.3.1 电动舵机角位置伺服系统的机理模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 转矩加载系统的机理模型 | 第27-29页 |
| 2.3.3 舵机位置-转矩加载系统整体模型 | 第29-30页 |
| 2.4 弯矩加载系统机理模型 | 第30-33页 |
| 2.4.1 横向力加载系统 | 第30-32页 |
| 2.4.2 角位置随动系统 | 第32-33页 |
| 2.5 弯扭联合加载耦合效应分析及联合加载系统模型 | 第33-38页 |
| 2.5.1 弯扭联合加载的耦合效应分析 | 第33-35页 |
| 2.5.2 弯扭联合加载系统模型 | 第35-38页 |
| 2.6 转矩加载系统的惯量特性分析 | 第38-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 多余力矩的抑制方法 | 第43-60页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 电动负载模拟器的多余力产生原因分析 | 第43-44页 |
| 3.3 多余力矩特性分析 | 第44-45页 |
| 3.4 基于补偿的线性模型的多余力矩的抑制方法 | 第45-48页 |
| 3.4.1 基于机械结构设计抑制多余力矩 | 第45-46页 |
| 3.4.2 基于控制策略抑制多余力矩 | 第46-48页 |
| 3.5 舵机负载模拟器系统中的非线性因素 | 第48-53页 |
| 3.5.1 摩擦非线性 | 第48-49页 |
| 3.5.2 齿隙非线性 | 第49-52页 |
| 3.5.3 舵机-转矩系统非线性模型 | 第52-53页 |
| 3.6 非线性因素影响下多余力矩抑制方法 | 第53-58页 |
| 3.6.1 RBF 神经网络 | 第53-54页 |
| 3.6.2 基于 RBF 神经网络的转矩加载系统控制器设计 | 第54-57页 |
| 3.6.3 基于 RBF 神经网络控制方法抑制多余力矩的仿真分析 | 第57-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 弯扭联合加载电动负载模拟器实验验证 | 第60-71页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 弯矩转矩联合加载系统设计及选型 | 第60-62页 |
| 4.3 软件设计 | 第62-65页 |
| 4.4 实验验证 | 第65-69页 |
| 4.4.1 控制系统设计 | 第66页 |
| 4.4.2 加载试验 | 第66-69页 |
| 4.5 实验分析 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
