| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第16页 |
| 1.1.2 课题目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 磁悬浮带钢抑振技术简介 | 第17-19页 |
| 1.2.1 磁悬浮技术简介 | 第17-18页 |
| 1.2.2 磁悬浮技术在带钢抑振中的应用 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 带钢振动特性分析 | 第19-20页 |
| 1.3.2 磁悬浮带钢抑振系统 | 第20-21页 |
| 1.3.3 相位补偿算法 | 第21-23页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 带钢模态与频率响应分析 | 第25-37页 |
| 2.1 带钢的模型简化 | 第25-26页 |
| 2.2 带钢的模态分析 | 第26-34页 |
| 2.2.1 模态分析理论和软件设置 | 第26-27页 |
| 2.2.2 带钢模态与预紧力的关系 | 第27-30页 |
| 2.2.3 带钢模态与尺寸的关系 | 第30-32页 |
| 2.2.4 电磁铁悬浮作用对带钢模态的影响 | 第32-34页 |
| 2.3 带钢的频率响应分析 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 电磁铁—带钢系统数学模型的建立 | 第37-48页 |
| 3.1 电磁铁—带钢系统理论模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.1.1 磁悬浮带钢抑振系统参数 | 第37-38页 |
| 3.1.2 电磁铁—带钢系统理论模型 | 第38-41页 |
| 3.1.3 传感器与功率放大器建模 | 第41页 |
| 3.2 电磁铁—带钢系统有限元模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.2.1 仿真软件简介 | 第41-42页 |
| 3.2.2 有限元模型搭建 | 第42-44页 |
| 3.3 理论模型与有限元模型的对比 | 第44-45页 |
| 3.4 相位补偿算法的联合仿真 | 第45-47页 |
| 3.4.1 联合仿真模型的搭建 | 第45-46页 |
| 3.4.2 相位补偿算法仿真对比 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 磁悬浮带钢抑振系统控制器设计 | 第48-64页 |
| 4.1 相位补偿器性能与参数的关系 | 第48-53页 |
| 4.1.1 频率特性曲线受参数的影响 | 第49-50页 |
| 4.1.2 补偿中心受参数的影响 | 第50-52页 |
| 4.1.3 相位超前角度受参数的影响 | 第52页 |
| 4.1.4 比例因子受参数的影响 | 第52-53页 |
| 4.2 相位补偿器抑振原理的研究 | 第53-57页 |
| 4.2.1 相位补偿器对系统等效阻尼的影响 | 第53-56页 |
| 4.2.2 等效阻尼峰值受相位补偿器参数影响 | 第56-57页 |
| 4.3 控制系统软件实现 | 第57-60页 |
| 4.3.1 PID算法的软件实现 | 第57-58页 |
| 4.3.2 相位补偿算法的软件实现 | 第58-60页 |
| 4.4 控制系统的硬件实现 | 第60-63页 |
| 4.4.1 芯片选取 | 第60-61页 |
| 4.4.2 硬件系统搭建 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 磁悬浮带钢抑振系统试验研究 | 第64-89页 |
| 5.1 磁悬浮带钢抑振系统试验台的搭建 | 第64-66页 |
| 5.1.1 整体系统的搭建 | 第64-65页 |
| 5.1.2 预紧力测量装置的搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 预应力模态试验 | 第66-69页 |
| 5.2.1 预紧力测量装置刚度拟合 | 第66-68页 |
| 5.2.2 预应力模态对比试验 | 第68-69页 |
| 5.3 带钢起浮和静态悬浮试验 | 第69-72页 |
| 5.3.1 一对电磁铁作用下带钢起浮试验 | 第69-70页 |
| 5.3.2 一对电磁铁作用下带钢静态悬浮试验 | 第70页 |
| 5.3.3 两对电磁铁作用下带钢静态悬浮试验 | 第70-72页 |
| 5.4 相位补偿器抑振效果的试验研究 | 第72-77页 |
| 5.4.1 PID控制状态下的激振试验 | 第72-73页 |
| 5.4.2 相位补偿器抑振效果与相位超前角度的关系 | 第73-75页 |
| 5.4.3 相位补偿器抑振效果与补偿区间的关系 | 第75-76页 |
| 5.4.4 串联相位补偿器最佳效果分析 | 第76-77页 |
| 5.5 相位补偿器的相位识别试验 | 第77-88页 |
| 5.5.1 模态频率附近相位与阻尼的关系 | 第77-78页 |
| 5.5.2 相位识别试验的思路与步骤 | 第78-82页 |
| 5.5.3 PID控制器与相位补偿器的关系 | 第82-83页 |
| 5.5.4 相位补偿器在模态频率处的相位整形 | 第83-84页 |
| 5.5.5 不同参数的相位补偿器对系统的相位整形 | 第84-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 本文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96页 |