| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 略缩词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 态势评估方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 任务分配方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 航迹规划方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 UCAV对地攻击任务规划系统的研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文的主要研究工作和组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于贝叶斯网络的战场态势评估 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 贝叶斯网络简介 | 第19-24页 |
| 2.2.1 贝叶斯网络基本原理 | 第20页 |
| 2.2.2 参数学习与结构学习 | 第20-21页 |
| 2.2.3 动态贝叶斯网络与变结构贝叶斯网络 | 第21-23页 |
| 2.2.4 节点模糊化 | 第23-24页 |
| 2.3 无人机对地攻击任务中的态势评估框架 | 第24-25页 |
| 2.4 拦截目标识别评估模型 | 第25-33页 |
| 2.4.1 评估指标提取与网络拓扑结构 | 第25-27页 |
| 2.4.2 评估网络参数 | 第27-29页 |
| 2.4.3 连续证据节点模糊化 | 第29-31页 |
| 2.4.4 仿真实例 | 第31-33页 |
| 2.5 压制目标筛选模型 | 第33-38页 |
| 2.5.1 第一级评估网络 | 第33-34页 |
| 2.5.2 第二级评估网络 | 第34-36页 |
| 2.5.3 评估结果去模糊化 | 第36页 |
| 2.5.4 仿真实例 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 UCAV对地攻击协同任务分配 | 第39-56页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 局部SEAD突防策略下任务分配面临的挑战 | 第39-40页 |
| 3.3 任务分配问题建模 | 第40-47页 |
| 3.3.1 任务分配问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3.2 目标函数矩阵 | 第41页 |
| 3.3.3 任务分配目标函数的建立 | 第41-45页 |
| 3.3.4 基于迭代优化的任务分配建模方法 | 第45-47页 |
| 3.4 基于DSFLA的任务分配求解 | 第47-50页 |
| 3.4.1 SFLA简介 | 第47-48页 |
| 3.4.2 SFLA局部个体更新过程的改进 | 第48-50页 |
| 3.5 仿真验证与结果分析 | 第50-55页 |
| 3.5.1 模型优化有效性验证 | 第50-53页 |
| 3.5.2 DSFLA有效性验证 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 UCAV对地攻击突防航迹规划 | 第56-78页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 突防航迹规划待解决问题 | 第56-59页 |
| 4.2.1 突防安全性 | 第56-57页 |
| 4.2.2 突防引导点设置 | 第57-59页 |
| 4.3 航迹规划建模 | 第59-61页 |
| 4.3.1 航迹代价函数 | 第59-60页 |
| 4.3.2 威胁代价模型 | 第60-61页 |
| 4.4 二维突防基准航迹规划 | 第61-70页 |
| 4.4.1 A~*算法概述 | 第62-63页 |
| 4.4.2 DTWA~*算法 | 第63-65页 |
| 4.4.3 基于CR样条曲线的航迹平滑方法 | 第65-66页 |
| 4.4.4 基于粒子沉降法的高度规划方法 | 第66-68页 |
| 4.4.5 基于DTW路径的航迹在线规划 | 第68-70页 |
| 4.5 仿真验证及结果分析 | 第70-77页 |
| 4.5.1 改进A~*算法有效性验证 | 第70-71页 |
| 4.5.2 三维基准航迹规划 | 第71-75页 |
| 4.5.3 环境改变下的航迹重规划 | 第75-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 无人机对地攻击辅助决策系统开发 | 第78-85页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 系统总体构架与开发模式 | 第78-80页 |
| 5.3 主服务器与Matlab的通信方法设计 | 第80页 |
| 5.4 无人机对地攻击辅助决策系统客户端界面设计 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第85页 |
| 6.2 研究展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |