组件OM1类模块拆装系统的设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 美国NIF的光学组件拆装设备 | 第10-11页 |
| 1.2.2 高空作业平台的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 助力机械臂发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 拆装设备结构设计 | 第15-44页 |
| 2.1 设计指标 | 第15-16页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 部件结构设计 | 第17-38页 |
| 2.3.1 折臂升降机构设计 | 第17-19页 |
| 2.3.2 伸缩臂机构 | 第19-25页 |
| 2.3.3 下车底盘系统 | 第25-30页 |
| 2.3.4 助力机械臂结构设计 | 第30-38页 |
| 2.4 设备可行性验证 | 第38-42页 |
| 2.4.1 高空作业车工作空间验证 | 第38-41页 |
| 2.4.2 高空作业车初始状态验证 | 第41-42页 |
| 2.4.3 设备功能验证 | 第42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 拆装设备结构有限元分析 | 第44-66页 |
| 3.1 有限元建模过程 | 第44-50页 |
| 3.1.1 几何模型的建立与结构单元的选取 | 第44-46页 |
| 3.1.2 单元网格划分与各零部件的连接装配 | 第46-49页 |
| 3.1.3 有限元模型约束与载荷的施加 | 第49-50页 |
| 3.2 助力机械臂静力学仿真 | 第50-55页 |
| 3.2.1 助力机械臂四个极限位置静力学仿真 | 第50-54页 |
| 3.2.2 有限元计算结果对结构设计的优化 | 第54-55页 |
| 3.3 高空作业车结构静力学分析 | 第55-59页 |
| 3.3.1 三种危险工况下整车结构静力学校核 | 第55-58页 |
| 3.3.2 整车抗倾覆稳定性校核 | 第58-59页 |
| 3.4 高空作业车结构模态与谐响应分析 | 第59-65页 |
| 3.4.1 模态分析理论建模 | 第59-63页 |
| 3.4.2 基于ANSYS的模态分析与谐响应分析 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 动力学建模与分析 | 第66-75页 |
| 4.1 竖直平面内高空作业车的动力学建模 | 第66-69页 |
| 4.2 基于ADAMS的多刚体动力学建模与分析 | 第69-74页 |
| 4.2.1 ADAMS多刚体系统计算原理介绍 | 第69-70页 |
| 4.2.2 由已知运动规律求解油缸力的仿真分析 | 第70-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
