| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 无速度传感器技术的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 基于电机的数学模型推算转速 | 第9页 |
| 1.2.2 基于闭环控制作用构造转速 | 第9-11页 |
| 1.2.3 利用电机结构特征提取转速 | 第11页 |
| 1.3 全阶状态观测器研究与设计的关键问题 | 第11-14页 |
| 1.3.1 全阶状态观测器反馈增益矩阵的设计问题 | 第11-13页 |
| 1.3.2 转速自适应律参数的设计和优化 | 第13页 |
| 1.3.3 全阶状态观测器的参数敏感性分析 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 异步电机矢量控制调速系统 | 第15-26页 |
| 2.1 异步电机数学模型的分析 | 第15-21页 |
| 2.1.1 坐标变换原理和异步电机动态数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.2 异步电机T型等效电路及其状态空间模型 | 第18-21页 |
| 2.2 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第21-24页 |
| 2.2.1 按转子磁链定向矢量控制的基本思想 | 第21-22页 |
| 2.2.2 异步电机的转子磁链模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 | 第24页 |
| 2.3 小结 | 第24-26页 |
| 3 基于全阶状态观测器的转速辨识 | 第26-37页 |
| 3.1 经典MRAC转速辨识方法的研究 | 第26-30页 |
| 3.1.1 MRAC设计的基本原则 | 第26-27页 |
| 3.1.2 参考模型和可调模型的确定 | 第27页 |
| 3.1.3 转速自适应律的确定 | 第27-30页 |
| 3.2 全阶状态观测器转速辨识方法的研究 | 第30-35页 |
| 3.2.1 全阶状态观测器理论基础 | 第31-32页 |
| 3.2.2 异步电机全阶状态观测器数学模型及其反馈增益系数 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于全阶状态观测器方法的转速自适应律 | 第33-35页 |
| 3.3 小结 | 第35-37页 |
| 4 全阶状态观测器反馈增益系数的确定方法 | 第37-45页 |
| 4.1 基于数学推导的反馈增益系数选取方法 | 第37-39页 |
| 4.2 基于PSO算法的反馈增益系数自寻优 | 第39-42页 |
| 4.3 PSO算法的改进 | 第42-44页 |
| 4.4 小结 | 第44-45页 |
| 5 仿真结果及分析 | 第45-67页 |
| 5.1 基本仿真模块 | 第45-52页 |
| 5.1.1 矢量变换模块 | 第45-47页 |
| 5.1.2 PI调节器模块 | 第47页 |
| 5.1.3 电流跟踪型逆变器模块 | 第47-49页 |
| 5.1.4 基本转子磁链计算模块 | 第49-52页 |
| 5.2 有速度传感器矢量控制系统建模仿真 | 第52-56页 |
| 5.2.1 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统的仿真模型建立 | 第52-53页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 5.3 MRAC矢量控制系统建模仿真 | 第56-59页 |
| 5.3.1 MRAC矢量控制系统的仿真模型建立 | 第56-57页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 5.4 基于全阶状态观测的无速度传感器矢量控制系统建模仿真 | 第59-63页 |
| 5.4.1 基于全阶状态观测器矢量控制系统仿真模型的搭建 | 第59-61页 |
| 5.4.2 基于全阶状态观测器矢量控制系统的仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5.5 基于PSO的改进型全阶状态观测器矢量控制系统建模仿真 | 第63-66页 |
| 5.5.1 基于PSO改进型全阶状态观测器矢量控制系统仿真模型的搭建 | 第63-64页 |
| 5.5.2 基于PSO改进型全阶状态观测器矢量控制系统的仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 5.6 小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
