| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第9-12页 |
| 1.2.1 永磁BLDCM的工作原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 BLDCM的数学模型 | 第10-12页 |
| 1.3 BLDCM关键技术概述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 BLDCM的启动 | 第12-14页 |
| 1.3.2 BLDCM的转子位置估算 | 第14-15页 |
| 1.3.3 BLDCM控制器的设计 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无位置传感器BLDCM闭环启动方法 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 短时脉冲注入法检测转子位置原理 | 第19-20页 |
| 2.3 闭环启动法分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 闭环预定位 | 第20-23页 |
| 2.3.2 闭环加速 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 一种基于Hpwm-Lpwm的转子位置估算方法 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 反电动势转子位置估算原理 | 第29-31页 |
| 3.2.1 传统反电动势转子位置估算原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 简化反电动势转子位置估算原理 | 第30-31页 |
| 3.3 不导通相续流特性分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 PWM调制方式 | 第31-32页 |
| 3.3.2 Hpwm-Lon调制方式续流特性分析 | 第32-33页 |
| 3.3.3 Hon-Lpwm调制方式续流特性分析 | 第33-34页 |
| 3.3.4 PWM-ON-PWM调制方式续流特性分析 | 第34页 |
| 3.3.5 Hpwm-Lpwm调制方式续流特性分析 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 BLDCM调速系统模糊自整定抗干扰内模控制器设计 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 抗干扰内模控制器设计 | 第40-48页 |
| 4.2.1 内模控制器及其设计方法 | 第40-42页 |
| 4.2.2 一阶和二阶过程IMC-PID设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 内模控制器在BLDCM调速系统中的仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.2.4 干扰观测器的设计 | 第44-46页 |
| 4.2.5 抗干扰内模在BLDCM调速系统中的仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3 模糊自整定抗干扰内模控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 模糊控制理论 | 第48-50页 |
| 4.3.2 模糊自整定抗干扰内模控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 仿真结果比较 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 BLDCM系统软硬件设计 | 第54-68页 |
| 5.1 系统硬件 | 第54-59页 |
| 5.1.1 PAC5220硬件优势 | 第54-55页 |
| 5.1.2 系统硬件设计 | 第55-59页 |
| 5.2 有位置传感器系统软件设计及实验 | 第59-62页 |
| 5.2.1 软件设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第60-62页 |
| 5.3 无位置传感器系统软件设计及实验 | 第62-66页 |
| 5.3.1 软件设计 | 第62-63页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第63-66页 |
| 5.4 调速系统上位机开发 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文目录 | 第76页 |
