基于机器视觉的双头点胶机的设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 点胶机国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 机器视觉的发展现状与应用 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 双头点胶机的总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 点胶机功能分析 | 第17页 |
| 2.2 自动化点胶机的总体方案 | 第17-18页 |
| 2.3 机械结构单元 | 第18页 |
| 2.4 控制系统单元 | 第18-19页 |
| 2.5 视觉系统单元 | 第19-24页 |
| 2.5.1 硬件系统 | 第20-23页 |
| 2.5.2 软件系统 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 点胶机整体机构的设计 | 第25-37页 |
| 3.1 概述 | 第25-26页 |
| 3.2 点胶机关键部件的选型 | 第26-35页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠的选型及计算 | 第26-33页 |
| 3.2.2 电机的选型和计算 | 第33-35页 |
| 3.3 点胶机的整体机构建模 | 第35-36页 |
| 3.3.1 丝杠的装配机构 | 第35-36页 |
| 3.3.2 点胶头微调机构 | 第36页 |
| 3.3.3 点胶机整体机构 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 点胶系统的图像处理技术 | 第37-52页 |
| 4.1 概述 | 第37页 |
| 4.2 图像处理技术基础 | 第37-38页 |
| 4.2.1 数字图像 | 第37页 |
| 4.2.2 图像类型 | 第37-38页 |
| 4.3 图像预处理 | 第38-47页 |
| 4.3.1 图像滤波增强 | 第38-41页 |
| 4.3.2 图像二值化分割 | 第41-47页 |
| 4.4 区域特征提取 | 第47-51页 |
| 4.4.1 Hough直线检测变换 | 第48-49页 |
| 4.4.2 最小二乘法的直线特征拟合 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 点胶机视觉系统平台的设计 | 第52-66页 |
| 5.1 概述 | 第52页 |
| 5.2 视觉系统的设计要求与设计方案 | 第52-53页 |
| 5.2.1 设计要求 | 第52-53页 |
| 5.2.2 设计方案 | 第53页 |
| 5.3 图像采集 | 第53-55页 |
| 5.3.1 相机连接 | 第53-54页 |
| 5.3.2 采集图像 | 第54-55页 |
| 5.4 图像处理与分析 | 第55-58页 |
| 5.5 测量系统的标定 | 第58-60页 |
| 5.6 控制与通信单元设计 | 第60-62页 |
| 5.6.1 控制单元设计 | 第60-61页 |
| 5.6.2 通信单元设计 | 第61-62页 |
| 5.7 视觉系统程序设计 | 第62-65页 |
| 5.7.1 系统界面设计 | 第62页 |
| 5.7.2 控件设计 | 第62-65页 |
| 5.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 基于机器视觉的点胶试验 | 第66-77页 |
| 6.1 概述 | 第66页 |
| 6.2 点胶机样机介绍 | 第66-67页 |
| 6.3 影响点胶胶量的因素分析 | 第67-71页 |
| 6.3.1 影响点胶胶量的因素 | 第67-70页 |
| 6.3.2 点胶胶量正交试验方案分析 | 第70-71页 |
| 6.4 系统精度试验分析 | 第71-75页 |
| 6.4.1 图像处理精度试验 | 第72页 |
| 6.4.2 模组精度 | 第72-73页 |
| 6.4.3 设备振动引起的误差试验 | 第73-74页 |
| 6.4.4 点胶机重复定位精度测量 | 第74-75页 |
| 6.5 综合试验分析 | 第75-76页 |
| 6.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-93页 |
