| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 减振镗杆的类型 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外减振镗杆的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 磁流变液的研究发展 | 第13-14页 |
| 1.2.4 振动的非线性研究进展 | 第14-15页 |
| 1.2.5 基于Adams的虚拟样机技术 | 第15-16页 |
| 1.3 工作安排及主要创新点 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要工作安排 | 第16页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 计算方法及理论基础 | 第18-28页 |
| 2.1 建立微分方程的依据及常微分方程数值解法 | 第18-19页 |
| 2.1.1 建立微分方程的依据 | 第18页 |
| 2.1.2 常微分方程数值解法 | 第18-19页 |
| 2.2 常用非线性力分类 | 第19-22页 |
| 2.2.1 材料非线性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 分段线性 | 第20页 |
| 2.2.3 几何非线性 | 第20-22页 |
| 2.3 镗杆所受的切削力分析 | 第22-23页 |
| 2.4 振动产生机理 | 第23-24页 |
| 2.4.1 振动的类型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 振动的控制方法 | 第24页 |
| 2.5 平均法解析 | 第24-28页 |
| 第三章 磁流变减振镗杆的整体设计 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 减振镗杆的结构设计 | 第28-29页 |
| 3.3 材料的选择 | 第29-32页 |
| 3.3.1 磁流变液的选择 | 第29-30页 |
| 3.3.2 质量块材料 | 第30-31页 |
| 3.3.3 杆体、隔磁套和刀头的材料选择 | 第31-32页 |
| 3.4 磁路设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 极限尺寸计算 | 第32-34页 |
| 3.4.2 线圈布局 | 第34-36页 |
| 3.5 结构优化 | 第36-37页 |
| 3.6 总结 | 第37-38页 |
| 第四章 磁流变减振镗杆的分析计算 | 第38-57页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 两自由度模型的建立 | 第38-45页 |
| 4.2.1 SD振子模型 | 第38-40页 |
| 4.2.2 两自由度镗杆振动模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.2.3 微分方程的建立及求解 | 第41-45页 |
| 4.3 结果分析 | 第45-55页 |
| 4.3.1 不同非线性参数下解析解与数值解对比 | 第45-51页 |
| 4.3.2 数据分析 | 第51-55页 |
| 4.3.2.1 非线性系数同时发生变化对系统的影响 | 第51-52页 |
| 4.3.2.2 α_2为0时，α_1的变化对系统的影响 | 第52-54页 |
| 4.3.2.3 α_1为0时,α_2的变化对系统的影响 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 磁流变减振镗杆的ADAMS仿真及优化 | 第57-81页 |
| 5.1 建立减振镗杆的多刚体模型 | 第57-63页 |
| 5.1.1 坐标系统和单位制的选取 | 第57-58页 |
| 5.1.2 建立镗杆的ADAMS纯刚体模型 | 第58-59页 |
| 5.1.3 建立杆体的MNF(Modal Neutral File)文件 | 第59-62页 |
| 5.1.4 建立减振镗杆的柔性体模型 | 第62-63页 |
| 5.2 仿真分析 | 第63-68页 |
| 5.2.1 仿真初始参数的确定 | 第63页 |
| 5.2.2 实心镗杆的仿真 | 第63-65页 |
| 5.2.3 减振镗杆的仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.2.4 结果分析 | 第67-68页 |
| 5.3 通过设计变量对杆体进行振动分析 | 第68-75页 |
| 5.3.1 创建Vibration模块仿真剧本和设计变量 | 第69-70页 |
| 5.3.2 设计目标函数 | 第70-72页 |
| 5.3.3 刚度对刀头振动幅值的影响 | 第72-73页 |
| 5.3.4 阻尼对刀头振动幅值的影响 | 第73-75页 |
| 5.4 刚度和阻尼的优化分析 | 第75-77页 |
| 5.4.1 目标函数和约束 | 第75页 |
| 5.4.2 设计报告 | 第75-76页 |
| 5.4.3 结果 | 第76-77页 |
| 5.5 随机激励下杆体振动特性分析 | 第77-79页 |
| 5.5.1 建立随机激励时域模型 | 第77-78页 |
| 5.5.2 振动分析 | 第78-79页 |
| 5.6 总结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
