基于并联机构的混凝土振动台研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 住宅产业化的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 混凝土振动机理研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 混凝土振动方式的现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 生产线振动台现状 | 第15-16页 |
| 1.2.5 并联机构的发展 | 第16-17页 |
| 1.2.6 PC构件生产存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究目标与研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第18页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 并联机构的构型设计与分析 | 第21-34页 |
| 2.1 构型设计 | 第21-28页 |
| 2.1.1 并联机构自由度分析 | 第21-25页 |
| 2.1.1.1 PC构件生产线介绍 | 第21-24页 |
| 2.1.1.2 自由度分析 | 第24-25页 |
| 2.1.2 机构选型 | 第25-27页 |
| 2.1.3 机构分析与选择 | 第27-28页 |
| 2.2 自由度计算 | 第28-33页 |
| 2.2.1 旋量的概念 | 第29页 |
| 2.2.2 螺旋系的线性相关性 | 第29-30页 |
| 2.2.3 利用螺旋理论求解机构的自由度 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 并联机构运动学求解 | 第34-45页 |
| 3.1 并联机构的位置求解 | 第34-39页 |
| 3.1.1 位置反解 | 第36-38页 |
| 3.1.2 位置正解 | 第38-39页 |
| 3.2 速度与加速度求解 | 第39-44页 |
| 3.2.1 速度求解 | 第40-42页 |
| 3.2.2 加速度求解 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 ADAMS仿真分析 | 第45-64页 |
| 4.1 基本设置 | 第45-46页 |
| 4.2 ADAMS仿真 | 第46-58页 |
| 4.2.1 沿x轴振动 | 第46-50页 |
| 4.2.1.1 位置仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1.2 速度仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.2.1.3 加速度分析 | 第49-50页 |
| 4.2.2 沿y轴振动 | 第50-51页 |
| 4.2.3 沿xy两轴振动 | 第51-54页 |
| 4.2.3.1 位置仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3.2 速度与加速度仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.2.4 速度、加速度分析 | 第54-58页 |
| 4.3 布局分析 | 第58-62页 |
| 4.3.1 布局类型分析 | 第58-60页 |
| 4.3.2 振动台介绍 | 第60-62页 |
| 4.3.2.1 振动台结构介绍 | 第60-61页 |
| 4.3.2.2 振动台功能介绍 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 隔振器设计 | 第64-74页 |
| 5.1 隔振的基本问题 | 第64-66页 |
| 5.2 隔振的基本原理 | 第66-70页 |
| 5.2.1 传递系数 | 第66-68页 |
| 5.2.2 隔振器选择 | 第68-70页 |
| 5.2.2.1 隔振器类型 | 第68-69页 |
| 5.2.2.2 设备选择 | 第69-70页 |
| 5.3 隔振器计算 | 第70-73页 |
| 5.3.1 振动分析 | 第70页 |
| 5.3.2 计算刚度与阻尼 | 第70-72页 |
| 5.3.3 隔振器布置 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
