| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题依据和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 动力转向系统的背景介绍 | 第11-12页 |
| 1.3 EPS的现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.1 汽车对助力转向的要求 | 第12-13页 |
| 1.3.2 EPS的发展历程以及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 电动助力转向系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 EPS的研究概况 | 第16-18页 |
| 1.4.1 电动助力转向系统仿真研究的意义 | 第16页 |
| 1.4.2 EPS国内外发展的现状 | 第16-17页 |
| 1.4.3 常用的电动助力转向系统调速控制器 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的构成 | 第18-20页 |
| 第二章 EPS系统概述及本研究助力电机选取 | 第20-28页 |
| 2.1 EPS工作原理 | 第20页 |
| 2.2 EPS基本动态模型 | 第20-22页 |
| 2.3 电子控制单元ECU | 第22-23页 |
| 2.3.1 ECU结构 | 第22页 |
| 2.3.2 ECU工作机理 | 第22-23页 |
| 2.4 本研究助力电机选取 | 第23-26页 |
| 2.4.1 常用电机概述 | 第23-25页 |
| 2.4.2 A0级微型轿车电机性能要求 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 BLDC电机概述及控制方案选择 | 第28-48页 |
| 3.1 BLDC电机构造 | 第28-31页 |
| 3.1.1 定子 | 第28页 |
| 3.1.2 转子 | 第28-30页 |
| 3.1.3 霍尔传感器 | 第30-31页 |
| 3.2 BLDC电机基本原理 | 第31页 |
| 3.3 转矩/转速特性 | 第31-32页 |
| 3.4 BLDC电机的驱动方式 | 第32-37页 |
| 3.4.1 正弦脉宽调制(SPWM) | 第33-34页 |
| 3.4.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第34-37页 |
| 3.5 BLDC电机数学模型 | 第37-38页 |
| 3.6 BLDC电机控制仿真 | 第38-47页 |
| 3.6.1 电流α-β , d-q坐标变换 | 第39-40页 |
| 3.6.2 双闭环PI控制方法及SVPWM驱动 | 第40-41页 |
| 3.6.3 仿真模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.6.4 控制仿真结果及其分析 | 第43-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 BLDC电机硬件电路设计 | 第48-58页 |
| 4.1 BLDC电机控制系统总设计框架 | 第48-49页 |
| 4.2 无刷直流电机驱动电路设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 自举电容的设计 | 第50页 |
| 4.2.2 自举二极管的选择 | 第50-51页 |
| 4.2.3 无刷电机开关管驱动电路 | 第51页 |
| 4.3 无刷直流电机电流采样电路设计 | 第51-52页 |
| 4.4 无刷直流电机电压采样电路设计 | 第52-53页 |
| 4.5 供电电源电路 | 第53-55页 |
| 4.5.1 DC5V供电电路 | 第53-54页 |
| 4.5.2 DC15V供电电路 | 第54页 |
| 4.5.3 DC3.3V供电电路 | 第54-55页 |
| 4.6 dspic33f单片机最小系统电路 | 第55页 |
| 4.7 串口通讯电路 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 BLDC电机驱动软件设计 | 第58-74页 |
| 5.1 软件设计工具 | 第58-59页 |
| 5.2 控制系统软件结构设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 dspic33fj32mc204单片机功能简介 | 第60-64页 |
| 5.2.2 系统主循环程序 | 第64-65页 |
| 5.3 系统初始化 | 第65-72页 |
| 5.3.1 时钟配置 | 第65-66页 |
| 5.3.2 IO口配置 | 第66-67页 |
| 5.3.3 中断配置 | 第67页 |
| 5.3.4 ADC配置 | 第67-68页 |
| 5.3.5 定时器配置 | 第68-70页 |
| 5.3.6 PWM配置 | 第70-72页 |
| 5.4 实物平台 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录A 表 3.17 段式U_(ref)所在的位置和开关切换顺序对照表 | 第80-82页 |
| 附录B 表 3.25 段式U_(ref)所在的位置和开关切换顺序对照表 | 第82-84页 |
| 附录C BLDC电机驱动程序 | 第84-94页 |
