| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 转速测量方法及其国内外研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 基于编码器脉冲电信号的转速测量方法 | 第14-19页 |
| 1.2.2 基于 2D数字图像信号的转速测量方法 | 第19-24页 |
| 1.2.3 基于测振计振动信号的转速测量方法 | 第24页 |
| 1.2.4 基于其他信号的转速测量方法 | 第24页 |
| 1.3 论文相关技术介绍 | 第24-28页 |
| 1.3.1 模糊识别技术 | 第24-27页 |
| 1.3.2 图像运动估计技术 | 第27-28页 |
| 1.4 本文工作内容及结构安排 | 第28-30页 |
| 第2章 基于运动模糊识别的圆盘转速视觉测量方法 | 第30-42页 |
| 2.1 测量原理 | 第30-34页 |
| 2.1.1 测量原理概述 | 第30-32页 |
| 2.1.2 旋转运动模糊数学模型 | 第32-34页 |
| 2.2 视觉测量坐标系 | 第34-35页 |
| 2.3 摄像机透视成像模型 | 第35-38页 |
| 2.3.1 摄像机参数 | 第35-36页 |
| 2.3.2 镜头畸变模型 | 第36页 |
| 2.3.3 摄像机非线性透视成像模型 | 第36-38页 |
| 2.4 测量设备 | 第38页 |
| 2.5 测量条件 | 第38-39页 |
| 2.6 基于运动模糊识别的圆盘转速视觉测量方法实施步骤 | 第39-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 圆盘图像的逆透视映射投影变换 | 第42-50页 |
| 3.1 逆透视映射坐标变换 | 第42-45页 |
| 3.2 圆盘表面图像的逆透视映射投影变换 | 第45-49页 |
| 3.2.1 圆盘表面图像的逆透视映射投影变换预处理 | 第45页 |
| 3.2.2 圆盘表面重采样网格的创建 | 第45-48页 |
| 3.2.3 逆透视映射图像的生成 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 旋转圆盘模糊图像模糊角度的识别 | 第50-64页 |
| 4.1 内旋转中心Ribaric极坐标图像转换 | 第50-53页 |
| 4.2 Y.Yitzhaky运动模糊识别 | 第53-57页 |
| 4.2.1 Y.Yitzhaky运动模糊识别方法简述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 Y.Yitzhaky运动模糊程度识别 | 第54-57页 |
| 4.3 测速环的选取 | 第57-61页 |
| 4.3.1 测速环边界半径选取方法 | 第58页 |
| 4.3.2 测速环边界半径选取实验 | 第58-61页 |
| 4.4 旋转圆盘模糊图像模糊角度的识别 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 圆盘转速的视觉测量实验 | 第64-84页 |
| 5.1 圆盘平均转速视觉测量实验 | 第64-76页 |
| 5.1.1 实验装置 | 第64-66页 |
| 5.1.2 实验操作步骤 | 第66-67页 |
| 5.1.3 实验数据处理及实验结果 | 第67-74页 |
| 5.1.4 圆盘平均转速视觉测量实验误差分析 | 第74-76页 |
| 5.2 圆盘瞬时转速视觉测量模拟实验 | 第76-81页 |
| 5.2.1 模糊角度影响模拟实验 | 第76-79页 |
| 5.2.2 旋转中心位置偏差影响模拟实验 | 第79-81页 |
| 5.3 实验结论 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 不足与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-96页 |
| 作者简介 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
