| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 混杂系统研究背景介绍和意义 | 第7-9页 |
| 1.2 切换脉冲系统研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.3 控制变量参数法 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 切换脉冲系统的最优性条件 | 第14-19页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述与基础准备 | 第14-19页 |
| 第三章 求解切换脉冲系统优化控制的数值解 | 第19-32页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 主要结果 | 第19-29页 |
| 3.3 控制变量参数化 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真算例 | 第30-32页 |
| 第四章 总结和展望 | 第32-34页 |
| 4.1 总结 | 第32页 |
| 4.2 进一步需要研究的工作 | 第32-34页 |
| 参考文献 | 第34-38页 |
| 致 谢 | 第38页 |