| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 导航路径信息的处理与提取 | 第15-24页 |
| 2.1 图像的采集 | 第15页 |
| 2.2 导航路径的预处理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 路径信息处理软件 | 第16页 |
| 2.2.2 路径图像的处理 | 第16-18页 |
| 2.3 导航路径的提取 | 第18-20页 |
| 2.3.1 搜索边缘线 | 第18-19页 |
| 2.3.2 提取路径线 | 第19-20页 |
| 2.4 视频路径图像的处理 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 转向控制算法的设计及仿真 | 第24-42页 |
| 3.1 模糊控制理论 | 第24-27页 |
| 3.1.1 模糊控制概述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 模糊控制原理的特点 | 第25-26页 |
| 3.1.3 系统组成部分 | 第26页 |
| 3.1.4 控制器的结构组成 | 第26-27页 |
| 3.2 基于模糊理论的控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.2.1 棉花铺膜播种时期农用作业车辆自动导航控制的特点 | 第27页 |
| 3.2.2 模糊控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.3 棉花铺膜播种条件下农用车辆转向控制策略开发 | 第28-35页 |
| 3.3.1 模糊控制算法设计 | 第29-35页 |
| 3.4 农用车辆转向控制系统仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.4.1 仿真工具概述 | 第35-36页 |
| 3.4.2 模糊控制策略MATLAB仿真设计 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 转向控制系统的试验平台设计与分析 | 第42-57页 |
| 4.1 硬件系统总体设计 | 第42-52页 |
| 4.1.1 传感器系统 | 第43-45页 |
| 4.1.2 数据接收及输出系统 | 第45-47页 |
| 4.1.3 转向系统设计 | 第47-48页 |
| 4.1.4 控制电路设计 | 第48-52页 |
| 4.2 测控系统软件设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 系统总体设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 转向模块 | 第53-54页 |
| 4.2.3 图像采集与处理模块 | 第54页 |
| 4.2.4 用户界面设计 | 第54-55页 |
| 4.3 试验分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65页 |