钢丝绳激光非接触测长方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章：绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 研究意义 | 第6-7页 |
| 1.2 钢丝绳测长技术研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文主要工作及结构安排 | 第8-10页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第8页 |
| 1.3.2 创新点 | 第8-9页 |
| 1.3.3 结构安排 | 第9-10页 |
| 第二章 钢丝绳简介 | 第10-14页 |
| 2.1 钢丝绳生产过程 | 第10页 |
| 2.2 钢丝绳结构分类 | 第10-12页 |
| 2.2.1 钢丝绳的捻向 | 第10-11页 |
| 2.2.2 绳股内钢丝的接触方式 | 第11-12页 |
| 2.3 钢丝绳结构分析 | 第12-13页 |
| 2.4 本章总结 | 第13-14页 |
| 第三章 测长方案设计 | 第14-17页 |
| 3.1 在线钢丝绳的激光条纹特征分析 | 第14-15页 |
| 3.2 总体框架设计 | 第15页 |
| 3.3 工作方案设计 | 第15-16页 |
| 3.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第四章 主要硬件参数设计 | 第17-26页 |
| 4.1 CCD工业相机 | 第17-24页 |
| 4.1.1 CCD图像传感器参数 | 第17-18页 |
| 4.1.2 CCD相机标定 | 第18-24页 |
| 4.2 小功率线性激光器 | 第24-25页 |
| 4.3 本章总结 | 第25-26页 |
| 第五章：测长算法设计 | 第26-59页 |
| 5.1 图像分割技术 | 第26-47页 |
| 5.1.1 基于边缘的分割技术 | 第26-33页 |
| 5.1.1.1 ROBERTS边缘检测算子 | 第27-29页 |
| 5.1.1.2 SOBEL算子 | 第29-30页 |
| 5.1.1.3 PREWITT算子 | 第30-31页 |
| 5.1.1.4 CANNY算子 | 第31-33页 |
| 5.1.1.5 上述边缘检测分割技术实验结果总结 | 第33页 |
| 5.1.2 基于阈值的分割方法 | 第33-43页 |
| 5.1.2.1 基于灰度平均值的阈值化方法 | 第34-35页 |
| 5.1.2.2 灰度值直方图阈值分割法 | 第35-36页 |
| 5.1.2.3 最小误差阈值分割法 | 第36-39页 |
| 5.1.2.4 最大类间方差法 | 第39-42页 |
| 5.1.2.5 上述阈值分割算法实验结果总结 | 第42-43页 |
| 5.1.3 RGB彩色阈值分割 | 第43-47页 |
| 5.1.3.1 RGB彩色阈值分割实验结果及分析 | 第45-46页 |
| 5.1.3.2 改进的RGB阈值分割算法 | 第46-47页 |
| 5.2 角点检测 | 第47-57页 |
| 5.2.1 MORAVEC角点检测 | 第47-49页 |
| 5.2.2 HARRIS角点检测 | 第49-52页 |
| 5.2.3 SUSAN角点检测 | 第52-56页 |
| 5.2.4 上述角点检测结果总结 | 第56页 |
| 5.2.5 改进的HARRIS角点检测算法 | 第56-57页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
