| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 压电驱动器的原理及分类 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外压电驱动器的研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.3 国内外文献综述的简析 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的理论分析 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 梁的振动特性分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 梁的纵振 | 第20-21页 |
| 2.2.2 梁的弯振 | 第21-22页 |
| 2.2.3 矩形截面梁两侧端面质点的运动轨迹 | 第22-23页 |
| 2.3 矩形截面梁纵弯耦合振动的有限元分析 | 第23-24页 |
| 2.4 压电驱动器材料的选择 | 第24-26页 |
| 2.4.1 压电陶瓷材料的选择 | 第24-25页 |
| 2.4.2 金属材料的选择 | 第25-26页 |
| 2.5 等效电学模型 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器有限元分析 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 压电换能器理论 | 第29-30页 |
| 3.3 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 设计原则 | 第30页 |
| 3.3.2 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的基本结构 | 第30-32页 |
| 3.4 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的有限元分析 | 第32-38页 |
| 3.4.1 有限元分析的前处理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 压电驱动器的模态分析 | 第33-35页 |
| 3.4.3 压电驱动器的谐响应分析 | 第35-37页 |
| 3.4.4 压电驱动器的瞬态分析 | 第37-38页 |
| 3.5 边界条件对仿真的影响 | 第38-41页 |
| 3.5.1 固定约束长度的影响 | 第39-40页 |
| 3.5.2 固定约束自由度影响 | 第40页 |
| 3.5.3 边界条件的变化对压电驱动器仿真影响的结论 | 第40-41页 |
| 3.6 双向驱动的方案设计 | 第41-42页 |
| 3.6.1 两个单向驱动压电驱动器的组合 | 第41页 |
| 3.6.2 双向纵弯耦合振动型驻波压电驱动器 | 第41-42页 |
| 3.7 双向纵弯耦合振动型驻波压电驱动器有限元分析 | 第42-44页 |
| 3.7.1 压电驱动器的模态分析 | 第42-43页 |
| 3.7.2 压电驱动器的谐响应分析 | 第43页 |
| 3.7.3 压电驱动器的瞬态分析 | 第43-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的实验研究 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 实验样机与实验装置 | 第45-47页 |
| 4.2.1 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的加工过程 | 第45-46页 |
| 4.2.2 实验测试平台的搭建 | 第46-47页 |
| 4.2.3 实验仪器装置简介 | 第47页 |
| 4.3 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的阻抗测试 | 第47-49页 |
| 4.3.1 边界条件对阻抗特性的影响 | 第47-49页 |
| 4.3.2 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的阻抗匹配 | 第49页 |
| 4.4 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的振型测试 | 第49-52页 |
| 4.5 纵弯耦合振动型驻波压电驱动器的机械特性测试 | 第52-55页 |
| 4.5.1 边界条件对压电驱动器性能影响实验 | 第52-53页 |
| 4.5.2 频率-速度特性测试 | 第53-54页 |
| 4.5.3 电压-速度特性测试 | 第54页 |
| 4.5.4 推力-速度特性测试 | 第54-55页 |
| 4.6 串联电感后的实验 | 第55-57页 |
| 4.7 实验结果分析 | 第57-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 双向驱动方案的研究 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 两个单向纵弯耦合振动型驻波压电驱动器组合的实验研究 | 第59-62页 |
| 5.2.1 超声减摩的应用 | 第60-61页 |
| 5.2.2 机械特性实验 | 第61-62页 |
| 5.3 双向纵弯耦合振动型驻波压电驱动器方案实验研究 | 第62-68页 |
| 5.3.1 压电驱动器的阻抗分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 压电驱动器的振动特性测试 | 第64-65页 |
| 5.3.3 压电驱动器的机械特性测试 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
