| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 陀螺飞轮研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 转子动平衡技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 陀螺飞轮系统动不平衡模型建立及特性分析 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 陀螺飞轮系统数学模型建立 | 第14-21页 |
| 2.2.1 基于运动学的旋转坐标系 | 第14-16页 |
| 2.2.2 陀螺飞轮的欧拉动力学方程 | 第16-19页 |
| 2.2.3 力矩转换关系 | 第19-21页 |
| 2.2.4 陀螺飞轮欧拉动力学模型 | 第21页 |
| 2.3 陀螺飞轮动不平衡模型及特性分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 偶不平衡模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 静不平衡模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 陀螺飞轮动不平衡分离特性分析 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于影响系数法的陀螺飞轮动不平衡辨识方法 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 影响系数法基本原理 | 第30-31页 |
| 3.3 合成向量相角幅值规律分析 | 第31-32页 |
| 3.4 基于微位移传感器的陀螺飞轮转子偶不平衡辨识方法 | 第32-36页 |
| 3.4.1 微位移传感器及其标定 | 第33-35页 |
| 3.4.2 基于影响系数法的陀螺飞轮转子偶不平衡辨识算法 | 第35-36页 |
| 3.5 基于振动传感系统的陀螺飞轮转子静不平衡辨识方法 | 第36-39页 |
| 3.5.1 振动传感系统 | 第37-38页 |
| 3.5.2 基于影响系数法的陀螺飞轮转子静不平衡辨识算法 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 三自由度陀螺飞轮转子动不平衡辨识实验研究 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 传感器数据滤波算法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 基于FFT的一次谐波滤波算法设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 基于相关滤波的一次谐波滤波算法设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 两种滤波算法比较 | 第43-44页 |
| 4.3 基于MATLAB的动不平衡辨识软件设计 | 第44-46页 |
| 4.4 偶不平衡辨识实验与结果分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 加速实验 | 第46-47页 |
| 4.4.2 重复性测试实验 | 第47-48页 |
| 4.4.3 配重实验 | 第48-49页 |
| 4.4.4 转子振动特性测试结果分析 | 第49-52页 |
| 4.5 静不平衡辨识实验与结果分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 重复性随转速变化规律实验 | 第52-54页 |
| 4.5.2 静不平衡配重实验 | 第54-55页 |
| 4.5.3 静不平衡配平验证实验 | 第55-56页 |
| 4.6 陀螺飞轮动不平衡配平方案设计 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
