| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 车路耦合激励研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 车辆主动悬架系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第16-18页 |
| 第2章 车路耦合激励信号特征分析 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 车路耦合激励信号的时域描述与分析 | 第18-24页 |
| 2.3 车路耦合激励信号时频分析 | 第24-31页 |
| 2.3.1 车路耦合激励信号的短时傅里叶变换 | 第24-25页 |
| 2.3.2 车路耦合激励信号的时频分析结果 | 第25-30页 |
| 2.3.3 VeDYNA中车路耦合激励信号时频分析结果 | 第30-31页 |
| 2.4 车路耦合激励信号的实验结果及分析 | 第31-36页 |
| 2.4.1 实验系统构建 | 第31-33页 |
| 2.4.2 实验数据的时频分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 主动悬架系统H∞输出反馈控制算法设计 | 第37-56页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 主动悬架系统建模 | 第37-38页 |
| 3.3 H∞输出反馈控制器的设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 控制问题描述及加权函数选取 | 第38-40页 |
| 3.3.2 H∞输出反馈控制算法设计 | 第40-43页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第43-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 主动悬架系统有限频域输出反馈控制算法设计 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 有限频域H∞输出反馈控制器设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 控制问题描述 | 第56-57页 |
| 4.2.2 控制算法设计 | 第57-61页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第61-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 基于AMESim的主动悬架仿真系统开发 | 第72-86页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 主动悬架仿真系统结构设计 | 第72-73页 |
| 5.3 AMESim车辆动力学模型 | 第73-76页 |
| 5.4 基于LabVIEW的仿真系统各功能模块开发 | 第76-84页 |
| 5.4.1 与AMESim接口模块设计 | 第77-79页 |
| 5.4.2 模拟信号输出与采集模块实现 | 第79-80页 |
| 5.4.3 CAN报文接收与发送模块实现 | 第80-82页 |
| 5.4.4 远程与本地数据交换模块实现 | 第82-83页 |
| 5.4.5 LabVIEW控制界面 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |