| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 左心室辅助设备的国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第19-22页 |
| 第2章 心血管系统的生理学基础 | 第22-30页 |
| 2.1 心脏及心动周期的介绍 | 第22-25页 |
| 2.1.1 心脏生理特征介绍 | 第22-23页 |
| 2.1.2 心动周期的介绍 | 第23-25页 |
| 2.2 心血管系统的影响因素及基本性能参数 | 第25-27页 |
| 2.3 等效模型参数的确定 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 心血管系统-LVAD模型的提出与辅助过程模拟 | 第30-52页 |
| 3.1 左心室心血管系统等效模型 | 第30-36页 |
| 3.1.1 心血管系统集总参数模型的提出 | 第30-34页 |
| 3.1.2 心血管系统集总参数模型的验证 | 第34-36页 |
| 3.2 基于心血管等效模型对不同类型心衰的模拟 | 第36-43页 |
| 3.3 心血管系统-LVAD耦合模型的提出与模拟 | 第43-49页 |
| 3.3.1 心血管系统-LVAD耦合模型的提出与特性模拟 | 第43-48页 |
| 3.3.2 控制判别指标 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 基于心血管系统-LVAD模型的控制算法研究 | 第52-76页 |
| 4.1 模糊PI控制在血泵辅助过程的应用 | 第52-63页 |
| 4.1.1 模糊PID控制理论基础 | 第52-57页 |
| 4.1.2 基于模糊PI控制的LVAD控制 | 第57-59页 |
| 4.1.3 仿真结果验证 | 第59-63页 |
| 4.2 滑模控制在血泵辅助过程的应用 | 第63-75页 |
| 4.2.1 滑模变结构的基本理论 | 第63-66页 |
| 4.2.2 基于动态自适应滑模控制的LVAD控制 | 第66-72页 |
| 4.2.3 仿真结果验证 | 第72-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简介 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
