| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第7-10页 |
| 1.2 汽车安全及后视镜技术发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 汽车安全技术的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 后视镜技术的现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 后视镜调节装置整体设计方案 | 第14-21页 |
| 2.1 后视镜调节装置的软硬件开发平台 | 第14-19页 |
| 2.1.1 硬件开发平台 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统开发平台 | 第15-19页 |
| 2.2 系统整体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.2.1 整体设计方案 | 第19页 |
| 2.2.2 系统整体设计框图 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 人眼信号数据采集与模块设计 | 第21-36页 |
| 3.1 Adaboost算法 | 第21-28页 |
| 3.1.1 Adaboost算法的原理 | 第21-23页 |
| 3.1.2 Haar特征与对人眼的表示 | 第23-25页 |
| 3.1.3 基于Adaboost算法的层叠分类器 | 第25-28页 |
| 3.1.4 应用Adaboost算法实现人眼识别 | 第28页 |
| 3.2 人眼识别信号采集与模块设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 人眼识别信号的采集 | 第28-32页 |
| 3.2.2 人眼信号采集模块设计 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 后视镜角度转换系统的NiosII软核的设计 | 第36-47页 |
| 4.1 SOPC系统的开发流程 | 第36-37页 |
| 4.2 后视镜角度转化原理阐述 | 第37-40页 |
| 4.3 角度转换的SOPC实现 | 第40-43页 |
| 4.3.1 构建Nios II内核 | 第40-41页 |
| 4.3.2 设计SOPC系统 | 第41-43页 |
| 4.4 角度转换C程序算法设计 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 步进电机及其驱动的设计 | 第47-55页 |
| 5.1 步进电机的简介 | 第47-49页 |
| 5.1.1 步进电机的工作原理与主要特点 | 第47-48页 |
| 5.1.2 步进电机的分类 | 第48-49页 |
| 5.1.3 28BYJ-48式步进电机 | 第49页 |
| 5.2 步进电机驱动设计 | 第49-52页 |
| 5.3 步进电机模块设计 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统整体测试与实现 | 第55-60页 |
| 6.1 系统整体测试 | 第55-56页 |
| 6.2 后视镜调节系统的实现 | 第56-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |