| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 项目研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 现有的无线定位方法 | 第13-17页 |
| 1.3.1 基于信号到达角度的定位技术 | 第13页 |
| 1.3.2 基于信号强度的定位方法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 基于信号到达时间的定位方法 | 第14-15页 |
| 1.3.4 基于信号到达时间差的测距算法 | 第15-16页 |
| 1.3.5 各种测距方法的性能比较与分析 | 第16-17页 |
| 1.4 项目的研究难点与方向 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的研究内容和组织架构 | 第18-21页 |
| 第二章 面向LTE的定位原理及方案 | 第21-33页 |
| 2.1 LTE的核心技术 | 第21-24页 |
| 2.1.1 多载波技术 | 第21-23页 |
| 2.1.2 多天线技术 | 第23-24页 |
| 2.2 LTE物理层基本结构 | 第24-28页 |
| 2.2.1 LTE的帧结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 LTE时隙结构以及资源网格 | 第25-27页 |
| 2.2.3 LTE下行链路中的定位参考信号(PRS) | 第27-28页 |
| 2.3 LTE定位方案与定位流程 | 第28-31页 |
| 2.3.1 LTE定位方案 | 第28-30页 |
| 2.3.2 LTE定位流程 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于OFDM信号的时延估计方法及改进 | 第33-57页 |
| 3.1 影响时延估计的干扰因素 | 第33-42页 |
| 3.1.1 噪声干扰对于时延估计的影响 | 第34-35页 |
| 3.1.2 信号频偏对时延估计值的影响 | 第35-36页 |
| 3.1.3 时钟同步对于时延估计的影响 | 第36-37页 |
| 3.1.4 采样率对时延估计的影响 | 第37-39页 |
| 3.1.5 多径效应对时延估计的影响 | 第39-40页 |
| 3.1.6 AGC自动增益放大器对时延估计的影响 | 第40-42页 |
| 3.2 定位精度的评价标准 | 第42-43页 |
| 3.2.1 MSE均方误差以及RMSE均方根误差 | 第42-43页 |
| 3.2.2 克拉美劳下界 | 第43页 |
| 3.3 OFDM信号高斯信道下的时延估计算法 | 第43-49页 |
| 3.3.1 经典时延估计算法 | 第44页 |
| 3.3.2 高斯白噪声信道下的两步时延估计法 | 第44-48页 |
| 3.3.3 实验仿真 | 第48-49页 |
| 3.4 多径信道下的时延估计改进算法 | 第49-56页 |
| 3.4.1 现有的多径信道下的时延估计算法 | 第49-51页 |
| 3.4.2 基于滑动窗累加的自适应改进算法 | 第51-55页 |
| 3.4.3 实验仿真 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于时延估计的定位算法研究及改进 | 第57-69页 |
| 4.1 时延估计的定位算法 | 第57-63页 |
| 4.1.1 TDOA的双曲线定位法 | 第57-59页 |
| 4.1.2 TOA的圆周定位方法 | 第59-60页 |
| 4.1.3 Fang算法 | 第60-61页 |
| 4.1.4 Chan算法 | 第61-62页 |
| 4.1.5 泰勒级数展开定位算法 | 第62-63页 |
| 4.2 基于圆周算法和泰勒级数展开算法的改进算法 | 第63-68页 |
| 4.2.1 基于向量法的圆周定位算法 | 第64-65页 |
| 4.2.2 基于圆周法和泰勒级数展开法的改进定位算法 | 第65-66页 |
| 4.2.3 仿真与分析 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于北斗时钟的锚节点同步方法 | 第69-83页 |
| 5.1 时间同步技术指标 | 第69-70页 |
| 5.1.1 时间同步误差 | 第69页 |
| 5.1.2 频率准确度 | 第69-70页 |
| 5.1.3 频率稳定度 | 第70页 |
| 5.2 时间同步的基本原理和方法 | 第70-72页 |
| 5.2.1 搬钟时间同步法 | 第70-71页 |
| 5.2.2 单向时间同步法 | 第71页 |
| 5.2.3 双向时间同步法 | 第71-72页 |
| 5.3 北斗系统及其授时原理 | 第72-74页 |
| 5.3.1 BDS北斗卫星导航系统简介 | 第72页 |
| 5.3.2 北斗系统授时原理 | 第72-73页 |
| 5.3.3 北斗系统的误差 | 第73-74页 |
| 5.4 基于BDS的高精度时钟源的设计原理 | 第74-82页 |
| 5.4.1 基于BDS的高精度时钟源的硬件设计 | 第75-76页 |
| 5.4.2 基于BDS的高精度时钟源的软件设计 | 第76-77页 |
| 5.4.3 核心芯片的选型以及各模块的详细功能 | 第77-79页 |
| 5.4.4 核心模块设计原理 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 高精度无线定位平台设计与实现 | 第83-99页 |
| 6.1 系统设计目标与原理 | 第83-84页 |
| 6.2 射频前端的设计原理 | 第84-87页 |
| 6.2.1 LNA低噪声放大器的选型及设计 | 第84-86页 |
| 6.2.2 DVGA的选型与设计 | 第86页 |
| 6.2.3 其余射频前端的设计 | 第86-87页 |
| 6.3 数据处理模块的设计 | 第87-93页 |
| 6.3.1 ADC模块 | 第87-88页 |
| 6.3.2 FPGA模块 | 第88-93页 |
| 6.3.3 PC端的软件设计 | 第93页 |
| 6.4 实验仿真 | 第93-97页 |
| 6.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 7.1 全文总结 | 第99页 |
| 7.2 下一步研究方向 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 作者简介 | 第107页 |