基于机器视觉的散黄蛋在线识别及分离系统研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉系统简介 | 第10页 |
| 1.3 数字图像处理简介 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.5 研究内容、技术路线和试验方案 | 第11-16页 |
| 1.5.1 课题研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5.3 实施方案 | 第15-16页 |
| 第2章 散黄蛋检测系统执行部分的设计 | 第16-23页 |
| 2.1 高速链式打蛋机介绍 | 第16页 |
| 2.2 散黄蛋检测执行机构的工作原理 | 第16-21页 |
| 2.3 散黄蛋检测执行机构酌仿真以及现场调试 | 第21-23页 |
| 第3章 散黄蛋检测系统控制部分的设计 | 第23-41页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第23-24页 |
| 3.2 机器视觉系统的搭建 | 第24-26页 |
| 3.3 单片机控制器 | 第26页 |
| 3.4 工业相机控制电路的设计 | 第26-29页 |
| 3.4.1 接近开关的选择 | 第28-29页 |
| 3.5 单片机通信 | 第29-35页 |
| 3.5.1 串口通信 | 第30-31页 |
| 3.5.2 单片机串口使用 | 第31-34页 |
| 3.5.3 单片机与计算机的互联 | 第34-35页 |
| 3.6 电磁阀驱动电路设计 | 第35-36页 |
| 3.7 电源模块 | 第36页 |
| 3.8 软件系统设计 | 第36-39页 |
| 3.8.1 编程语言和开发平台介绍 | 第36-37页 |
| 3.8.2 主程序的设计 | 第37-39页 |
| 3.9 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 散黄蛋的图像识别 | 第41-52页 |
| 4.1 图像处理 | 第41-50页 |
| 4.1.1 RGB彩色空间介绍 | 第42-43页 |
| 4.1.2 特征提取 | 第43-50页 |
| 4.2 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-66页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间的主要研究工作 | 第60-61页 |
| 附录二 控制系统的整体电路图 | 第61-62页 |
| 附录三 图像处理程序 | 第62-66页 |
