| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 液压马达概述 | 第10-11页 |
| 1.2 问题的提出与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国内外径向柱塞式液压马达产品的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 马达摩擦副结构和动力学的研究 | 第13-14页 |
| 1.3.3 马达摩擦副油膜性能的研究 | 第14-16页 |
| 1.3.4 马达摩擦副有限元分析的研究 | 第16页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.4.2 研究内容及关键技术 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 摆缸式径向柱塞液压马达的结构分析 | 第18-27页 |
| 2.1 摆缸式径向柱塞液压马达的基本结构和工作原理 | 第18页 |
| 2.2 液压马达的基本参数 | 第18-20页 |
| 2.3 液压马达油缸的运动规律和曲轴受力分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 液压马达油缸的运动规律 | 第20-22页 |
| 2.3.2 液压马达曲轴偏心轮的受力分析 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 摆缸式径向柱塞液压马达摩擦副油膜理论分析 | 第27-39页 |
| 3.1 间隙流量公式推导 | 第27-29页 |
| 3.1.1 平板间隙流流量公式 | 第27-28页 |
| 3.1.2 环形面间隙流量公式 | 第28-29页 |
| 3.2 油膜静压支承力 | 第29-36页 |
| 3.2.1 球面摩擦副油膜厚度 | 第29-30页 |
| 3.2.2 油膜静压承载力的求解与分析 | 第30-34页 |
| 3.2.3 油膜挤压支承力的求解与分析 | 第34-36页 |
| 3.2.4 油膜总承载力的求解 | 第36页 |
| 3.3 转速对油膜支承性能的影响 | 第36-38页 |
| 3.4 本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 摆缸式径向柱塞液压马达的运动学分析 | 第39-53页 |
| 4.1 动力学模型的建立 | 第39-41页 |
| 4.1.1 纯凸轮机构介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.2 运动学模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.2 油缸摩擦副受力分析 | 第41-44页 |
| 4.3 MATLAB仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.4 油缸-曲轴摩擦副有限元分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 有限元分析原理和软件简介 | 第48页 |
| 4.4.2 有限元模型的建立 | 第48页 |
| 4.4.3 油缸-曲轴摩擦副网格划分 | 第48-49页 |
| 4.4.4 定义约束和载荷 | 第49-50页 |
| 4.4.5 计算结果和分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 油液监测试验和结构改进设计 | 第53-64页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 实验装置测量系统介绍 | 第53-54页 |
| 5.2.1 ZTP-X2型直读式铁谱仪 | 第53-54页 |
| 5.2.2 MOA-Ⅱ型油液分析光谱仪 | 第54页 |
| 5.3 油液的获取与测定 | 第54-56页 |
| 5.4 油液试验结果及分析 | 第56-61页 |
| 5.4.1 油液光谱分析 | 第56-60页 |
| 5.4.2 油液铁谱分析 | 第60-61页 |
| 5.5 油缸-曲轴偏心轮摩擦副的改进设计 | 第61-63页 |
| 5.5.1 单向阀与溢流阀结构 | 第62页 |
| 5.5.2 回油压力可变装置原理介绍 | 第62-63页 |
| 5.5.3 回油压力可变装置优缺点 | 第63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 抗燃液压油在径向柱塞液压马达上的适用性 | 第64-71页 |
| 6.1 抗燃液压油简介 | 第64-65页 |
| 6.2 抗燃液压检测方法的确定 | 第65-66页 |
| 6.3 水-乙二醇试验结果与分析 | 第66-69页 |
| 6.4 抗燃液压油检测系统的建立 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第71页 |
| 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |