触摸屏装配中的全自动对位机开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 触摸屏原理及其发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机器视觉与相关对位系统应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的和研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第14-19页 |
| 2.2.1 系统模块化设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 视觉模块设计 | 第16-17页 |
| 2.2.3 UVW平台结构 | 第17-19页 |
| 2.3 系统工作流程 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 UVW平台与相机标定 | 第22-40页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 UVW平台运动模型 | 第22-25页 |
| 3.2.1 UVW平台自由度 | 第22-23页 |
| 3.2.2 UVW平台的位置模型 | 第23-25页 |
| 3.3 双相机系统标定 | 第25-36页 |
| 3.3.1 单相机标定 | 第25-34页 |
| 3.3.2 双相机关联标定 | 第34-36页 |
| 3.4 视觉引导对位 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小节 | 第38-40页 |
| 第四章 图像处理与Mark点提取 | 第40-64页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 图像处理总流程 | 第40-41页 |
| 4.3 图像预处理 | 第41-44页 |
| 4.3.1 高斯滤波 | 第42-43页 |
| 4.3.2 图像增强 | 第43-44页 |
| 4.4 模板匹配 | 第44-51页 |
| 4.4.1 模板匹配原理 | 第44-47页 |
| 4.4.2 模板缩放与旋转 | 第47-50页 |
| 4.4.3 改进的模板算法 | 第50-51页 |
| 4.5 边缘检测 | 第51-61页 |
| 4.5.1 Canny算子 | 第51-53页 |
| 4.5.2 直线边缘算法 | 第53-59页 |
| 4.5.3 中心定位算法 | 第59-61页 |
| 4.6 模板匹配与边缘提取应用 | 第61-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实验研究 | 第64-72页 |
| 5.0 引言 | 第64页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第64-65页 |
| 5.2 算法稳定性实验 | 第65-68页 |
| 5.2.1 算法重复精度实验 | 第65-67页 |
| 5.2.2 算法适用性实验 | 第67-68页 |
| 5.3 对位实验 | 第68-71页 |
| 5.3.1 单次对位实验 | 第68-70页 |
| 5.3.2 重复对位实验 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |
