| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 非线性控制系统研究概述 | 第17-18页 |
| 1.2 具有未建模动态的自适应控制研究概述 | 第18页 |
| 1.3 具有输出约束的自适应控制研究概述 | 第18-19页 |
| 1.4 基于K滤波器的输出反馈控制研究概述 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于BLF的输出约束系统自适应输出反馈控制 | 第21-39页 |
| 2.1 问题的描述及基本假设 | 第21-24页 |
| 2.2 基于RBF NNs的K滤波器和观测器设计 | 第24-25页 |
| 2.3 自适应动态面控制器设计 | 第25-35页 |
| 2.4 仿真算例 | 第35-38页 |
| 2.5 结论 | 第38-39页 |
| 第三章 基于iBLF的输出约束系统自适应输出反馈控制 | 第39-59页 |
| 3.1 问题的描述及基本假设 | 第39-42页 |
| 3.2 K滤波器和观测器设计 | 第42-43页 |
| 3.3 自适应动态面控制器设计 | 第43-52页 |
| 3.4 仿真算例 | 第52-58页 |
| 3.5 结论 | 第58-59页 |
| 第四章 基于NM的输出约束系统自适应输出反馈控制 | 第59-77页 |
| 4.1 问题的描述及预备知识 | 第59-61页 |
| 4.2 K滤波器设计和观测器设计 | 第61-63页 |
| 4.3 非线性映射 | 第63页 |
| 4.4 自适应动态面控制器设计 | 第63-71页 |
| 4.5 仿真算例 | 第71-76页 |
| 4.6 结论 | 第76-77页 |
| 第五章 具有输出约束的严格反馈非线性系统自适应控制 | 第77-97页 |
| 5.1 问题的描述及基本假设 | 第77-78页 |
| 5.2 自适应动态面控制器设计 | 第78-90页 |
| 5.3 仿真算例 | 第90-95页 |
| 5.4 总结 | 第95-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 总结 | 第97页 |
| 6.2 展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第107-109页 |
