不同齿形谐波齿轮传动效率研究及啮合仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 谐波齿轮传动简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 传动原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 传动特点 | 第12-13页 |
| 1.3 谐波齿轮传动应用 | 第13-14页 |
| 1.4 谐波齿轮传动研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 谐波齿轮传动国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 谐波齿轮传动国内发展现状 | 第15-17页 |
| 1.5 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.6 研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 谐波齿轮共轭齿廓推导及啮合仿真 | 第19-34页 |
| 2.1 理论啮合弧长和齿对数 | 第19-20页 |
| 2.2 啮合侧隙及干涉分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 啮合侧隙理论计算 | 第20-22页 |
| 2.2.2 啮合干涉分析 | 第22页 |
| 2.3 共轭齿廓求解 | 第22-28页 |
| 2.3.1 包络法基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 坐标变换原理 | 第23-25页 |
| 2.3.3 滚刀基准齿形 | 第25-26页 |
| 2.3.4 CTC柔轮及刚轮齿廓计算公式 | 第26-27页 |
| 2.3.5 渐开线柔轮及刚轮齿廓计算公式 | 第27-28页 |
| 2.4 仿真实例 | 第28-33页 |
| 2.4.1 MATLAB软件简介 | 第28-29页 |
| 2.4.2 CTC齿形柔轮及刚轮齿廓求解 | 第29-31页 |
| 2.4.3 啮合运动仿真 | 第31页 |
| 2.4.4 啮合状态仿真 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 谐波齿轮结构设计及应力强度分析 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 结构设计 | 第34-40页 |
| 3.2.1 柔轮结构设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 刚轮结构设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 波发生器结构设计 | 第37-40页 |
| 3.3 三维实体模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.3.1 Pro/E软件简介 | 第40-41页 |
| 3.3.2 三维模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.4 柔轮的应力和强度分析 | 第42-49页 |
| 3.4.1 柔轮的应力分析 | 第42-46页 |
| 3.4.2 柔轮的疲劳强度分析 | 第46-48页 |
| 3.4.3 计算结果分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 谐波齿轮传动柔轮的有限元分析 | 第51-62页 |
| 4.1 有限元方法简介 | 第51页 |
| 4.2 ANSYS软件简介 | 第51-52页 |
| 4.3 有限元模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.3.1 导入几何模型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 定义材料数据 | 第53-54页 |
| 4.3.3 网格划分 | 第54-55页 |
| 4.3.4 施加边界条件 | 第55页 |
| 4.4 求解结果及分析 | 第55-61页 |
| 4.4.1 柔轮的应力分析 | 第55-58页 |
| 4.4.2 柔轮的应变分析 | 第58-60页 |
| 4.4.3 柔轮的变形分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 谐波齿轮传动效率研究及摩擦损耗计算 | 第62-79页 |
| 5.1 谐波齿轮传动比计算 | 第62-63页 |
| 5.1.1 减速结构 | 第62页 |
| 5.1.2 增速结构 | 第62页 |
| 5.1.3 约等速结构 | 第62-63页 |
| 5.2 传统效率计算公式 | 第63-64页 |
| 5.3 理论传动效率 | 第64-68页 |
| 5.3.1 传动效率计算公式 | 第64-67页 |
| 5.3.2 传动效率的影响因素 | 第67-68页 |
| 5.4 摩擦损耗理论分析 | 第68-72页 |
| 5.4.1 波发生器的摩擦损耗分析 | 第68-70页 |
| 5.4.2 轮齿啮合摩擦损耗分析 | 第70-72页 |
| 5.5 计算实例 | 第72-78页 |
| 5.5.1 有限元模型建立 | 第72-75页 |
| 5.5.2 结果分析 | 第75-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
