| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的现状 | 第11-12页 |
| 1.2 基于机器视觉的船舶水尺基础知识简介 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的主要工作和章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 吃水线检测系统设计 | 第14-22页 |
| 2.1 基于机器视觉的船舶水尺计重检测系统的总体方案 | 第14-15页 |
| 2.2 基于机器视觉的船舶吃水线检测平台 | 第15-20页 |
| 2.2.1 工业相机的选型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 工业镜头的选型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 工控机选型以及支架介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.4 电源介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 船舶吃水线检测系统设计 | 第20页 |
| 2.4 硬件系统的采样策略 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 船舶吃水线检测关键图像处理算法的研究 | 第22-45页 |
| 3.1 视频的配准 | 第22-29页 |
| 3.1.1 船体的倾斜矫正 | 第22-27页 |
| 3.1.2 船舶晃动的矫正 | 第27-29页 |
| 3.2 基于边缘检测的船舶吃水线检测 | 第29-32页 |
| 3.2.1 Sobel边缘检测 | 第30-31页 |
| 3.2.2 霍夫直线检测 | 第31页 |
| 3.2.3 霍夫直线检测实验 | 第31-32页 |
| 3.3 基于颜色特征的船舶吃水线检测 | 第32-44页 |
| 3.3.1 颜色空间简述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 主色调的选取 | 第34-39页 |
| 3.3.3 水迹线的检测 | 第39-41页 |
| 3.3.4 吃水线视频的检测 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 船舶吃水线检测系统的实现 | 第45-54页 |
| 4.1 船舶吃水线检测软件编程工具 | 第45-46页 |
| 4.2 软件图像的采集模块的实现 | 第46-47页 |
| 4.3 软件图像处理模块的实现 | 第47-50页 |
| 4.3.1 基于边缘检测的船舶吃水线检测流程 | 第47-48页 |
| 4.3.2 基于颜色特征的船舶吃水线检测流程 | 第48-49页 |
| 4.3.3 动态视频吃水线判定 | 第49-50页 |
| 4.4 软件人机界面以及储存模块的实现 | 第50-52页 |
| 4.5 软件的吃水线检测的鲁棒性分析 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |