基于组滤波的轨迹总结框架
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 轨迹数据的预处理 | 第11页 |
| 1.2.2 轨迹度量 | 第11页 |
| 1.2.3 轨迹建模 | 第11页 |
| 1.2.4 轨迹聚类 | 第11-12页 |
| 1.2.5 轨迹异常检测 | 第12页 |
| 1.3 研究内容及主要工作 | 第12-14页 |
| 1.4 本文创新 | 第14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 相关工作 | 第15-21页 |
| 2.1 轨迹数据特点 | 第15页 |
| 2.2 轨迹聚类算法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 k均值聚类算法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 k中心点聚类算法 | 第17页 |
| 2.2.3 层次聚类算法 | 第17-18页 |
| 2.2.4 谱聚类算法 | 第18页 |
| 2.2.5 基于网格的聚类算法 | 第18-19页 |
| 2.3 异常检测方法概述 | 第19-21页 |
| 第3章 轨迹数据预处理 | 第21-30页 |
| 3.1 数据的准备 | 第21-23页 |
| 3.1.1 模拟数据 | 第21-22页 |
| 3.1.2 真实数据 | 第22-23页 |
| 3.2 轨迹数据特征提取 | 第23-24页 |
| 3.2.1 坐标点转化为速度 | 第23-24页 |
| 3.2.2 坐标点转化为方向 | 第24页 |
| 3.2.3 速度数据的归一化处理 | 第24页 |
| 3.3 轨迹特征重采样 | 第24-30页 |
| 3.3.1 轨迹等距离重采样 | 第25-26页 |
| 3.3.2 Jensen-Shannon距离 | 第26-27页 |
| 3.3.3 轨迹重采样个数自适应选取 | 第27-30页 |
| 第4章 非局部轨迹滤波 | 第30-39页 |
| 4.1 算法流程总述 | 第30-32页 |
| 4.2 轨迹分组 | 第32页 |
| 4.3 轨迹滤波 | 第32-36页 |
| 4.3.1 单条轨迹小波变换 | 第33-34页 |
| 4.3.2 轨迹组滤波 | 第34-36页 |
| 4.4 轨迹合成 | 第36页 |
| 4.5 轨迹聚类 | 第36-37页 |
| 4.6 参数的自适应选取 | 第37-39页 |
| 4.6.1 迭代次数 | 第37页 |
| 4.6.2 组滤波参数选取 | 第37-38页 |
| 4.6.3 硬阈值参数选取 | 第38-39页 |
| 第5章 客观评价指标 | 第39-42页 |
| 5.1 轨迹总结的评价指标 | 第39-40页 |
| 5.1.1 尺度(GA) | 第39页 |
| 5.1.2 保真度(FID) | 第39-40页 |
| 5.1.3 冗余度(DR) | 第40页 |
| 5.2 轨迹异常检测的评价指标 | 第40-42页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第42-52页 |
| 6.1 模拟数据集结果分析 | 第42-45页 |
| 6.2 飞行数据集结果分析 | 第45-47页 |
| 6.3 行人数据集结果分析 | 第47-49页 |
| 6.4 高速公路数据集结果分析 | 第49-52页 |
| 第7章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 7.1 总结 | 第52-53页 |
| 7.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
