基于神经网络的水晶研磨机数控系统的设计与实现
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第1章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 研究目的和意义 | 第11页 |
1.2 水晶加工行业的现状和发展趋势 | 第11-13页 |
1.2.1 国内外发展现状 | 第11-12页 |
1.2.2 神经网络在研磨过程中的应用 | 第12页 |
1.2.3 Wi-Fi技术的发展和应用 | 第12-13页 |
1.3 系统整体架构和水晶加工原理 | 第13-15页 |
1.4 主要研究内容 | 第15页 |
1.5 论文结构安排 | 第15-17页 |
第2章 数控系统的硬件设计 | 第17-28页 |
2.1 微处理器的选择 | 第17-18页 |
2.2 系统模块设计 | 第18-25页 |
2.2.1 电源模块 | 第18-20页 |
2.2.2 EEPROM存储器模块 | 第20页 |
2.2.3 CAN总线电路 | 第20-21页 |
2.2.4 电机控制模块 | 第21-22页 |
2.2.5 键盘和LCD电路设计 | 第22页 |
2.2.6 数据采集模块 | 第22-24页 |
2.2.7 JTAG调试模块 | 第24-25页 |
2.3 WI-FI模块设计 | 第25-27页 |
2.3.1 Wi-Fi模块选择和设计 | 第25-26页 |
2.3.2 SD卡模块的设计 | 第26-27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
第3章 数控系统的软件设计 | 第28-45页 |
3.1 系统总体软件架构 | 第28-29页 |
3.2 数据存储模块设计 | 第29-30页 |
3.3 通信接口部分设计 | 第30-34页 |
3.3.1 CAN总线设计 | 第30-32页 |
3.3.2 SPI总线设计 | 第32-33页 |
3.3.3 RS485总线设计 | 第33-34页 |
3.4 电机控制设计 | 第34-38页 |
3.4.1 步进电机的原理和特性 | 第34-36页 |
3.4.2 电机加减速算法 | 第36-37页 |
3.4.3 电机控制的软件设计 | 第37-38页 |
3.5 键盘和LCD软件设计 | 第38-40页 |
3.5.1 键盘软件设计 | 第38-39页 |
3.5.2 LCD软件设计 | 第39-40页 |
3.6 WI-FI模块软件设计 | 第40-44页 |
3.6.1 Nucleus操作系统 | 第40页 |
3.6.2 Wi-Fi通信编程 | 第40-43页 |
3.6.3 SD卡读写编程 | 第43-44页 |
3.7 本章小结 | 第44-45页 |
第4章 神经网络及其在水晶研磨机中的应用 | 第45-62页 |
4.1 水晶研磨过程中的问题 | 第45-46页 |
4.1.1 水晶受力分析 | 第45页 |
4.1.2 影响水晶成品质量的因素 | 第45-46页 |
4.1.3 问题的解决方案 | 第46页 |
4.2 神经网络介绍 | 第46-49页 |
4.2.1 神经网络介绍 | 第46-47页 |
4.2.2 神经元模型 | 第47页 |
4.2.3 传输函数 | 第47-48页 |
4.2.4 神经网络的结构和学习规则 | 第48-49页 |
4.2.5 常见的神经网络 | 第49页 |
4.3 BP神经网络 | 第49-54页 |
4.3.1 LMS学习模型 | 第49-50页 |
4.3.2 误差反向传播算法 | 第50-52页 |
4.3.3 误差反向传播算法的改进 | 第52-54页 |
4.4 水晶研磨时间分析及建模 | 第54-55页 |
4.5 数据预处理和分析 | 第55-57页 |
4.5.1 数据预处理 | 第55-56页 |
4.5.2 数据分析 | 第56-57页 |
4.6 BP神经网络训练和结果 | 第57-61页 |
4.6.1 神经网络训练过程 | 第57页 |
4.6.2 过拟合的解决办法 | 第57-59页 |
4.6.3 模型训练和结果 | 第59-61页 |
4.7 本章小结 | 第61-62页 |
第5章 系统调试 | 第62-69页 |
5.1 WI-FI模块测试 | 第62-66页 |
5.1.1 上位机软件 | 第62-64页 |
5.1.2 SD卡读写 | 第64-65页 |
5.1.3 网络通信调试 | 第65-66页 |
5.2 总体调试及结果 | 第66-68页 |
5.3 本章小结 | 第68-69页 |
第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
6.1 论文总结 | 第69页 |
6.2 课题展望 | 第69-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-75页 |
附录 | 第75页 |