| 摘要 | 第8-11页 |
| ABSTRACT | 第11-15页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第17-19页 |
| 1.3 无线传感器网络节点定位概述 | 第19-24页 |
| 1.3.1 基于测距的定位方法 | 第21-22页 |
| 1.3.2 基于非测距的定位方法 | 第22-23页 |
| 1.3.3 锚节点移动的定位方法 | 第23-24页 |
| 1.4 无线传感器网络节点定位翻转模糊的研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4.1 节点翻转模糊的检测方法 | 第24-25页 |
| 1.4.2 节点翻转模糊的处理方法 | 第25-26页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第26-28页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位中的翻转模糊检测及处理 | 第28-41页 |
| 2.1 节点定位的翻转模糊问题简介 | 第28-29页 |
| 2.2 翻转模糊的检测方法 | 第29-36页 |
| 2.2.1 鲁棒四边形检测方法 | 第29-33页 |
| 2.2.2 共线度检测方法 | 第33-35页 |
| 2.2.3 直线存在检测方法 | 第35-36页 |
| 2.3 翻转模糊的处理方法 | 第36-40页 |
| 2.3.1 模拟退火处理方法 | 第37-38页 |
| 2.3.2 双目标函数进化处理方法 | 第38页 |
| 2.3.3 避免翻转模糊的乐观处理方法 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 节点二维定位中的翻转模糊检测方法研究 | 第41-50页 |
| 3.1 求解EIL问题的公切线翻转模糊检测方法 | 第41-42页 |
| 3.2 提出的基于正交投影的翻转模糊检测方法 | 第42-45页 |
| 3.2.1 基于正交投影检测方法的思想 | 第42-43页 |
| 3.2.2 基于正交投影检测方法的计算过程 | 第43-45页 |
| 3.2.3 节点发生翻转模糊概率的计算 | 第45页 |
| 3.3 仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.3.1 检测结果的分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 平均定位误差的分析 | 第46-47页 |
| 3.3.3 检测时间的分析 | 第47-48页 |
| 3.3.4 节点发生翻转模糊概率的分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 节点三维定位中的翻转模糊检测方法研究 | 第50-66页 |
| 4.1 相交平面存在问题的提出 | 第50-51页 |
| 4.2 三维定位中检测翻转模糊检测的公切面方法 | 第51-53页 |
| 4.3 三维定位中检测翻转模糊的正交投影方法 | 第53-59页 |
| 4.3.1 相关定义及定理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 提出的三维定位中正交投影检测方法的理论基础 | 第54-55页 |
| 4.3.3 三维定位中正交投影检测方法方法的计算过程 | 第55-59页 |
| 4.4 仿真分析 | 第59-65页 |
| 4.4.1 检测结果的分析 | 第60-62页 |
| 4.4.2 平均定位误差的分析 | 第62-64页 |
| 4.4.3 检测时间的分析 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 节点定位中的翻转模糊处理方法研究 | 第66-81页 |
| 5.1 提出的基于拓扑约束的分布式处理方法思想 | 第66-67页 |
| 5.2 基于拓扑约束的分布式处理方法计算过程 | 第67-72页 |
| 5.3 仿真分析 | 第72-79页 |
| 5.3.1 节点二维定位的仿真 | 第73-76页 |
| 5.3.1.1 不同通信半径的仿真 | 第73-75页 |
| 5.3.1.2 不同测距误差的仿真 | 第75-76页 |
| 5.3.2 节点三维定位的仿真 | 第76-79页 |
| 5.3.2.1 不同通信半径的仿真 | 第76-78页 |
| 5.3.2.2 不同测距误差的仿真 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 下一步研究计划 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间取得的成果目录 | 第92-94页 |
| 附件 | 第94-116页 |
| 学位论文评阀及答辩情况表 | 第116页 |
