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采用电磁力杠杆机构的力平衡式传感器

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
1 绪论第8-16页
    1.1 传感器概述第8-11页
        1.1.1 传感器的发展历史第8-9页
        1.1.2 力传感器第9-10页
        1.1.3 几种常用力传感器的比较第10-11页
    1.2 力传感器的发展现状第11-13页
    1.3 课题研究背景及意义第13-14页
    1.4 本文主要研究内容和方法第14-16页
2 传感器原理及结构设计第16-24页
    2.1 力平衡式传感器测力原理第16页
    2.2 单点传感器设计第16-21页
        2.2.1 单点传感器工作原理第16-17页
        2.2.2 传感器机械结构设计第17-21页
    2.3 三点传感器设计第21-22页
    2.4 传感器特性分析第22页
    2.5 本章小结第22-24页
3 电磁铁设计第24-36页
    3.1 电磁铁设计基础第24-26页
        3.1.1 电磁铁的结构及工作原理第24页
        3.1.2 电磁铁的分类第24-25页
        3.1.3 磁路计算基本定律第25-26页
    3.2 直流电磁铁设计第26-32页
        3.2.1 电磁铁结构形式的确定第26-27页
        3.2.2 电磁铁线圈设计第27-32页
    3.3 电磁铁的有限元分析第32-35页
        3.3.1 有限元模型第32-33页
        3.3.2 分析结果第33-35页
    3.4 本章小结第35-36页
4 电磁铁特性分析及电磁力线性化第36-44页
    4.1 气隙对电磁铁的影响第36-37页
        4.1.1 气隙对电磁力的影响第36页
        4.1.2 气隙对漏磁的影响第36-37页
    4.2 温度对电磁铁的影响第37-41页
        4.2.1 热膨胀第37页
        4.2.2 温度对线圈电阻的影响第37-38页
        4.2.3 温度对电磁铁气隙的影响第38-39页
        4.2.4 温度对磁极面积的影响第39-40页
        4.2.5 温度对电磁力影响第40-41页
    4.3 电磁力线性化第41-43页
        4.3.1 常用线性化方法第41-42页
        4.3.2 分段线性拟合第42-43页
    4.4 本章小结第43-44页
5 电磁力控制系统设计第44-64页
    5.1 系统方案设计第44页
    5.2 系统硬件设计第44-57页
        5.2.1 信号采集电路设计第44-51页
        5.2.2 主电路设计第51-54页
        5.2.3 控制电路设计第54-57页
    5.3 系统软件设计第57-62页
        5.3.1 开发环境第57页
        5.3.2 软件总体设计第57页
        5.3.3 信号采集模块第57-60页
        5.3.4 PWM信号产生模块第60-62页
    5.4 本章小结第62-64页
6 传感器特性实验第64-70页
    6.1 传感器实验台第64-65页
    6.2 实验方法第65-66页
        6.2.1 实验条件第65页
        6.2.2 实验设计第65-66页
    6.3 实验结果分析第66-67页
    6.4 实验误差分析第67-68页
    6.5 本章小结第68-70页
7 总结第70-72页
致谢第72-74页
参考文献第74-78页
附录第78页
    A 攻读硕士学位期间所发表的论文第78页
    B 作者在攻读学位期间参与的科研项目第78页

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